Dopotutto Tesla decide di spedire la beta 10.7 a guida autonoma completa (registro delle modifiche)

Abbiamo segnalato sabato che Telsa salterà la versione 10.7 del software Full Self-Driving Beta e passerà direttamente alla versione 10.8, a seguito di un tweet di Elon Musk.

Il rilascio del software divertente per le vacanze Tesla FSD 10.8 più probabilmente martedì

- Elon Musk (@elonmusk) Dicembre 18, 2021

Ora sembra che la società abbia cambiato idea, poiché la versione 10.7 del pacchetto è ora disponibile per gli utenti qualificati. Uno dei miglioramenti notevoli è una riduzione della "frenata ombra", dove l'auto rallenta senza una ragione apparente.

Log delle modifiche alla versione 10.7 della versione completamente autonoma di Tesla:

• Migliorata la rete degli attributi degli oggetti per ridurre del 50% i falsi rallentamenti delle interruzioni e del 19% gli errori di assegnazione della corsia.
• Migliorata in media del 20% la latenza della risposta del veicolo per controllare il fotone.
• Utilizzo esteso della frenata rigenerativa nel pilota automatico fino a XNUMX km/h per arresti più fluidi e una migliore efficienza energetica.
• Miglioramento dell'errore di velocità laterale VRU (pedoni, ciclisti, motocicli, animali) del 4.9% aggiungendo più esempi di addestramento con etichettatura automatica e simulati al set di dati.
• Falsi rallentamenti ridotti per l'attraversamento degli oggetti grazie a stime di velocità migliorate per gli oggetti alla fine della visibilità.
• Falsi rallentamenti ridotti aggiungendo controlli geometrici per convalidare in modo incrociato l'assegnazione di corsie degli oggetti.
• Profilo di velocità migliorato per svolte a sinistra non protette quando la visibilità è scarsa.
• Aggiunto un comportamento più naturale alla deviazione sulle piste ciclabili durante le curve a destra.
• Maggiore comfort durante la resa ai jaywalker grazie a una migliore modellazione della regione di arresto con scadenze morbide e rigide.
• Scorrevolezza migliorata per il controllo dell'unione con una migliore modellazione del punto di unione e degli oggetti fantasma posizionati ai margini della visibilità.
• Comfort generale migliorato applicando limiti di jerk laterali più rigidi nell'ottimizzatore di traiettoria
• Migliori cambi di corsia per scadenze brevi grazie a una modellazione della traiettoria più ricca.
• Migliorata l'integrazione tra il sorpasso del veicolo in testa e la selezione del gap di cambio corsia.
• Visualizzazione della linea di traiettoria aggiornata.

La prossima versione dovrebbe supportare i waypoint di navigazione e ampliare la distribuzione a quelli con punteggi di sicurezza inferiori.

via Electrek