Tesla merilis Full Self-Driving Beta V9.2 (changelog)

Ikon waktu membaca 2 menit Baca


Pembaca membantu dukungan MSpoweruser. Kami mungkin mendapat komisi jika Anda membeli melalui tautan kami. Ikon Keterangan Alat

Baca halaman pengungkapan kami untuk mengetahui bagaimana Anda dapat membantu MSPoweruser mempertahankan tim editorial Baca lebih lanjut

Tesla telah melanjutkan dengan irama 2 mingguan rilis perangkat lunak beta Full Self-Driving, merilis FSDBeta v9.2 pada dini hari tadi.

Telsa menyebut pembaruan itu sebagai rilis kecil, tetapi log perubahan tampak relatif gemuk:

  • Peningkatan jarak tempuh melalui belokan di jalan kecil hingga besar (rencana untuk memperluas ke semua jalan V9.3)
  • Peningkatan perilaku mengintip di mana kita lebih pintar tentang kapan harus pergi di sekitar kendaraan utama dengan alasan tentang penyebab kendaraan memimpin menjadi lambat
  • v1 dari prediksi Multi-modal untuk di mana kendaraan lain diharapkan untuk mengemudi. Ini hanya dikonsumsi sebagian untuk saat ini.
  • Jaringan Jalur Baru dengan 50 klip lagi (hampir dua kali lipat) dari jalur pelabelan otomatis baru
  • Model kecepatan VRU baru dengan peningkatan kecepatan 12% dan kinerja VRU yang lebih baik. Ini adalah model pertama yang dilatih dengan “Quantization-Aware-Training”, teknik yang ditingkatkan untuk mengurangi kuantisasi int8.
  • Mengaktifkan penjadwalan komputasi sinkron Inter-SoC antara proses vision dan ruang vektor. Planner in the loop terjadi di V10.
  • Mode bayangan untuk jaringan target persimpangan/penggabungan baru yang akan membantu meningkatkan kontrol VRU

Chuck Cook telah memposting video yang menunjukkan perangkat lunak beraksi.

Peningkatan yang paling jelas tampaknya adalah perilaku akselerasi baru, di mana mobil akan mempercepat untuk memanfaatkan peluang, seperti halnya pengemudi manusia.

Seperti biasa, tampak jelas masih banyak pekerjaan yang harus dilakukan. Konsisten dengan ini, Elon Musk kini mengatakan tidak akan ada rilis luas hingga versi 10, tentu saja tidak jelas kapan ini akan tiba.

Apa pendapat pembaca kami tentang kinerja versi terbaru perangkat lunak Self-driving Tesla? Beri tahu kami di komentar di bawah.

melalui Electrek

Lebih lanjut tentang topik: fsd beta v9, Tesla