Tesla mendorong keluar Full Self-Driving Beta 10.6.1 dengan jaringan visibilitas baru, lebih banyak (changelog)

Tesla telah mendorong pembaruan kecil untuk perangkat lunak Full Self-Driving Beta, membawanya ke versi 10.6.1.

Elon Musk sebelumnya mengatakan pembaruan band akan datang untuk memperbaiki beberapa "masalah yang mengganggu".

10.6.1 datang dalam beberapa hari untuk mengatasi beberapa masalah yang mengganggu

- Elon Musk (@elonmusk) Desember 6, 2021

Pembaruan sekarang diluncurkan dan menampilkan sejumlah peningkatan pada deteksi objek, jaringan visibilitas yang ditingkatkan, dan banyak lagi.

Log perubahan lengkap berbunyi:

• Peningkatan arsitektur jaringan deteksi objek untuk non-VRU (misalnya mobil, truk, bus). Recall 7% lebih tinggi, kesalahan kedalaman 16% lebih rendah, dan kesalahan kecepatan 21% lebih rendah untuk kendaraan yang melintasi.
• Jaringan visibilitas baru dengan kesalahan relatif rata-rata 18.5% lebih sedikit.
• Jaringan objek statis umum baru dengan peningkatan presisi 17% dalam kasus kelengkungan tinggi dan malam hari.
• Peningkatan posisi berhenti di belokan kiri yang tidak terlindungi sambil mengalah ke objek yang mendekat, menggunakan prediksi objek di luar titik persimpangan.
• Berikan lebih banyak ruang untuk penyelarasan longitudinal selama penggabungan dengan memasukkan pemodelan ujung wilayah gabungan.
• Kenyamanan yang ditingkatkan saat mengimbangi objek yang memotong jalur Anda.

James Locke adalah salah satu yang pertama mengunggah video yang menunjukkan perangkat lunak beraksi, dan mampu mengelola 10 menit berkendara di lingkungan perumahan tanpa intervensi apa pun.

Dia mencatat bahwa secara keseluruhan dia merasa mobil berakselerasi dan deselerasi lebih mulus pada build ini.

Lihat video di bawah ini.