Tesla mendorong keluar Full Self-Driving Beta 10.5 dengan peningkatan pengereman phantom, lebih banyak (changelog)

Berbeda dengan pengiriman Jumat yang biasa, Tesla telah meluncurkan pembaruan Full Self-Driving Beta 10.5 malam ini kepada pengguna yang terdaftar dalam program mereka.

Pembaruan ini menyediakan log perubahan terperinci dari peningkatan, dengan satu peningkatan penting yang ditujukan untuk mengatasi masalah pengereman hantu yang telah menjadi masalah yang meningkat akhir-akhir ini.

Log perubahan lengkap berbunyi:

• Peningkatan kesalahan kecepatan melintasi VRU (pejalan kaki, pengendara sepeda, sepeda motor) sebesar 20% dari peningkatan kualitas dalam pelabelan otomatis kami.
• Peningkatan prediksi dunia statis (garis jalan, tepi, dan konektivitas jalur) hingga 13% menggunakan pelabel otomatis dunia baru dan menambahkan 165 ribu video berlabel otomatis.
• Peningkatan deteksi kerucut dan tanda dengan meningkatkan jaringan objek statis umum dengan klip video 15K lebih banyak dan menyesuaikan strategi oversampling dan kelebihan berat badan (presisi +4.5%, penarikan +10.4%).
• Jaringan deteksi cut-in yang ditingkatkan sebesar 5.5% untuk membantu mengurangi perlambatan palsu.
• Mengaktifkan "manuver penghindaran tabrakan darurat" dalam mode bayangan.
• Perilaku yang diaktifkan untuk mengubah jalur dari penggabungan saat aman untuk melakukannya.
• Peningkatan penarikan deteksi objek gabungan dengan menggunakan prediksi objek multi-modal di persimpangan.
• Kontrol yang ditingkatkan untuk penggabungan dengan meningkatkan kelancaran batasan waktu kedatangan dan mempertimbangkan kemungkinan penggabungan objek di luar visibilitas.
• Perubahan lajur yang ditingkatkan dengan memungkinkan batas deselerasi yang lebih besar dalam situasi tenggat waktu yang pendek.
• Peningkatan kontrol lateral untuk merayap ke depan untuk mendapatkan lebih banyak visibilitas.
• Pemodelan batas jalan yang ditingkatkan pada jalan berkelok-kelok tinggi untuk manuver yang lebih halus.
• Logika yang ditingkatkan untuk tetap berada di rute dan menghindari jalan memutar/perutean ulang yang tidak perlu.

Menurut penguji Tesla meluncurkan pembaruan ini agak lebih hati-hati daripada yang sebelumnya, sehingga semua pengguna Akses Awal mungkin tidak menerima perangkat lunak secara bersamaan.

Lihat perangkat lunak yang diperbarui beraksi dalam video AI Addict di bawah ini, yang menunjukkan bahwa masalah pengereman hantu belum dihilangkan, tetapi mobil jauh lebih percaya diri dalam melakukan manuver: