Sistem Telekinesis Robot Baru Menerjemahkan Tindakan Melalui Kamera

Controllable robot memiliki masa depan yang menjanjikan bagi kami, tetapi model saat ini mungkin sulit dikendalikan oleh pengguna yang tidak terlatih. Mereka sering melibatkan elektronik yang rumit untuk dimanipulasi, tetapi itu akan berubah dengan sistem yang dimulai oleh sekelompok peneliti di Universitas Carnegie Mellon – telekinesis robotik.

Selain kemampuannya untuk mengendalikan robot dari jarak jauh, kabar menarik lainnya tentang sistem telekinesis robot ini adalah kemampuannya untuk menerjemahkan tindakan pengguna melalui RGB. kamar. Tangan dan lengan robot akan mereplikasi aksi hanya dengan mendemonstrasikan aksi tertentu. Hal ini membuatnya berbeda dengan penemuan-penemuan sebelumnya yang umumnya memanfaatkan sistem rumit untuk mengendalikan robot, seperti remote control dan perangkat lainnya.

“Pekerjaan sebelumnya di area ini bergantung pada sarung tangan, penanda gerakan, atau pengaturan multi-kamera yang dikalibrasi,” kata Deepak Pathak, salah satu peneliti tim. TechXplore. “Sebaliknya, sistem kami bekerja menggunakan satu kamera yang tidak dikalibrasi. Karena tidak diperlukan kalibrasi, pengguna dapat berdiri di mana saja dan tetap berhasil mengoperasikan robot secara jarak jauh.”

Menurut Pathak, yang membuat sistem robot ini luar biasa adalah kenyataan bahwa robot itu sepenuhnya dilatih hanya dengan serangkaian Youtube video yang menunjukkan individu melakukan aksi lengan. Pathak mengatakan dapat menganalisis gambar dua dimensi sederhana, menjadikannya teknologi yang sangat mudah bagi siapa saja – bahkan orang yang tidak terlatih. Dia mengatakan bahwa tim harus fokus pada visi komputer dan estimasi pose manusia 3D.

“Keragaman data video pasif yang sangat besar membantunya bekerja di seluruh pengguna, tugas, dan objek yang tidak terlatih,” kata Pathak. “Sistem kami menawarkan cara yang murah dan alami untuk mengajarkan robot melalui demonstrasi, dibandingkan dengan memegang robot secara kinestetik atau mengenakan sarung tangan atau setelan penangkapan gerak… Semoga, pekerjaan kami baru-baru ini hanyalah salah satu dari banyak arah masa depan di mana video internet bertindak sebagai sumber pengawasan yang kaya untuk kontrol robot, selain visi robotik.”

Dengan semua hal ini, para peneliti percaya bahwa teknologi dapat berguna dalam situasi sehari-hari, terutama untuk tugas-tugas yang dapat membahayakan keberadaan manusia. 

“Telekinesis robotik dan teknologi serupa akan memungkinkan pengajaran robot dalam berbagai pengaturan yang lebih besar, termasuk di rumah tangga, di mana mereka diharapkan melakukan tugas sehari-hari.” Pathak berkata, “Hanya dengan menggunakan satu kamera yang tidak dikalibrasi, sistem kami secara teori dapat dikontrol dari mana saja di dunia, sehingga membuat pengajaran robot lebih mudah diakses oleh siapa saja. Kami sekarang mengumpulkan data skala besar menggunakan sistem telekinesis robotik kami untuk mengajari robot bertindak dan beradaptasi secara mandiri di dunia nyata.”