Sensor Kinect dapat menemukan rumah di mobil self-driving

Mobil self-driving adalah gelombang masa depan, tetapi saat ini kendaraan robot terlalu mahal dan tidak cukup dapat diandalkan untuk menggantikan pengemudi manusia. Ini terutama karena sensor LIDAR yang mahal, yang mahal dan tidak dapat diandalkan, mudah dipengaruhi oleh sinar matahari yang kuat dan permukaan reflektif.

Sekarang peneliti Universitas La Laguna telah menemukan bahwa sensor Kinect yang murah mungkin seakurat LIDAR untuk objek yang dekat dengan tanah, dan lebih efektif daripada kamera stereoskopik.

Menggunakan kereta golf self-driving, para peneliti menguji kamera kedalaman Kinect terhadap pengintai laser dan kamera stereo. Dengan mengoperasikan kendaraan di jalan uji yang berisi tangga, jalan landai, dan trotoar, mereka menemukan bahwa sensor Kinect mengungguli dua perangkat lainnya dalam mendeteksi dan membedakan objek yang dekat dan dekat dengan tanah dengan benar. Misalnya, ketika dihadapkan pada tanjakan, pengintai laser secara keliru menentukan bahwa itu terlalu curam untuk dikendarai. Perangkat laser juga gagal menemukan tangga yang lebih rendah, sementara kamera stereo mengalami kesulitan mengidentifikasi objek yang sangat dekat (dan sangat jauh) dan sering memberikan deteksi palsu.

Sensor Kinect dengan tepat mengidentifikasi jalan yang dapat dinavigasi dan secara konsisten mengungguli kamera stereo dalam mendeteksi rintangan yang dekat dengan tanah. Peneliti utama Javier Hernandez-Aceituno memuji kemampuan superior sensor Kinect dalam mendeteksi rintangan jarak dekat, mengatakan kepada wartawan bahwa sensor Kinect memungkinkan kendaraan otonom untuk bernavigasi dengan aman di area di mana sistem lain gagal.

Catatan abstrak makalah mereka:

Metode akurat untuk mendeteksi rintangan dan area berbahaya adalah kunci kinerja robot otonom yang aman. Sensor waktu terbang dapat melaporkan keberadaannya melalui emisi, refleksi, dan pengukuran pola gelombang, tetapi proyeksi cahaya dengan panjang gelombang besar seringkali tidak dapat diandalkan di lingkungan luar ruangan, karena kontaminasi radiasi matahari. Dalam makalah ini, pengaturan Microsoft Kinect khusus pada kendaraan robot diusulkan, sehingga deteksi di luar ruangan dimungkinkan. Kontribusi utama dari makalah ini adalah deskripsi urutan teknik penyaringan, yang menerjemahkan gambar kedalaman yang disediakan oleh sensor menjadi proyeksi hambatan tertentu dalam peta navigasi yang digunakan oleh kendaraan. Serangkaian eksperimen membuktikan bahwa perangkat Kinect lebih akurat dalam mendeteksi rintangan menggunakan prosedur ini daripada sepasang kamera yang menggunakan dua teknik stereovision yang berbeda.

Akademisi dapat membaca makalah itu di sini.