Apakah Mobil Tanpa Pengemudi Benar-Benar Akurat? Peneliti Duke University Mengatakan Mereka Bisa Ditipu

Mobil tanpa pengemudi menjanjikan kenyamanan dan keamanan di antara pengemudi dan penumpang, tetapi itu mungkin berubah dengan wahyu para peneliti di Duke University. Menurut tim, ada strategi serangan yang bisa dilakukan penjahat untuk mengelabui sensor kendaraan otonom (kombinasi data 2D dari kamera dan data 3D dari LiDAR) untuk melihat objek terdekat lebih dekat atau lebih jauh dari yang terlihat. Ini bisa berarti masalah dan kerusakan yang signifikan, terutama bila digunakan dalam situasi militer di mana satu kendaraan berarti target yang berharga. Terlebih lagi, para peneliti menggarisbawahi bahwa peretas dapat menemukan cara untuk menyerang kendaraan yang berbeda sekaligus. 

“Tujuan kami adalah untuk memahami keterbatasan sistem yang ada sehingga kami dapat melindungi dari serangan,” kata Miroslav Pajic, Profesor Rekayasa Listrik dan Komputer Dickinson Family di Duke. “Penelitian ini menunjukkan bagaimana menambahkan hanya beberapa titik data di cloud titik 3D, di depan atau di belakang tempat objek sebenarnya, dapat membingungkan sistem ini untuk membuat keputusan yang berbahaya.”

Menurut peneliti, kelemahan sistem akan dimulai ketika senjata laser digunakan untuk menembak sensor LIDAR. Ini akan memutarbalikkan persepsi mobil yang disebabkan oleh penambahan titik data yang salah. Menurut Pajic, sistem dapat melihat ini menyerang jika titik data sangat berbeda dari apa yang dilihat kamera mobil. Namun, menurut penelitian di Duke, sistem dapat ditipu ketika titik data LIDAR 3D ditempatkan secara tepat dalam area tertentu dari bidang pandang 2D kamera.

Ini menciptakan area yang rentan terhadap serangan. Itu dalam bentuk frustum yang terbentang di depan lensa kamera atau dalam bentuk piramida 3D dengan ujung yang terpotong.

"Apa yang disebut serangan frustum ini dapat mengelabui cruise control adaptif dengan berpikir bahwa kendaraan sedang melambat atau melaju lebih cepat," kata Pajic. “Dan pada saat sistem dapat mengetahui ada masalah, tidak akan ada cara untuk menghindari menabrak mobil tanpa manuver agresif yang dapat menciptakan lebih banyak masalah.”

Pajic dan timnya, untungnya, memiliki solusi yang layak untuk risiko tersebut melalui redundansi tambahan seperti kamera stereo dengan bidang pandang yang tumpang tindih. Teknisi ini, menurut mereka, akan bekerja sama untuk menghitung jarak dengan benar dan menentukan kesalahan antara data LIDAR dan persepsi kamera.

“Kamera stereo lebih cenderung menjadi pemeriksaan konsistensi yang andal, meskipun tidak ada perangkat lunak yang cukup divalidasi untuk menentukan apakah data LIDAR/kamera stereo konsisten atau apa yang harus dilakukan jika ditemukan tidak konsisten,” kata Spencer Hallyburton, penulis utama studi ini dan Ph.D. kandidat di Lab Sistem Cyber-Fisik Pajic. “Juga, mengamankan seluruh kendaraan dengan sempurna akan membutuhkan beberapa set kamera stereo di seluruh tubuhnya untuk memberikan cakupan 100%.”

Pajic juga memperkenalkan pembuatan sistem yang memungkinkan mobil yang berdekatan saling berbagi data. Saran penelitian dan tim akan dipresentasikan pada 10-12 Agustus pada Simposium Keamanan USENIX 2022.