Az UOB tudósai egy módszert mutatnak be a robotok rugalmasabbá tételére a jövőben
3 perc olvas
Publikálva
Olvassa el közzétételi oldalunkat, hogy megtudja, hogyan segítheti az MSPowerusert a szerkesztői csapat fenntartásában Tovább
Új lehetőség mutatkozik be a robotika területén kutatás a fizikusok vezetésével University of Bath (UOB). Az említett tudósok szerint van mód a puha robotok anyaggal való bevonására. Az UOB részletezte, hogy lehetővé teszi rugalmas anyagokból készült robotkarok létrehozását, amelyeket a felületbe ágyazott robotok hajtanak meg.
A kutatással foglalkoztak Tudomány előlegek, és a tudósok azt mondták, hogy az aktív anyag új modellezése lehetővé teszi a puha szilárd anyag mozgásának és alakjának szabályozását a felületén zajló, ember által irányított tevékenység révén. A tanulmány további fejlesztést igényel, de ha elkészül, úgy vélik, hogy jelentős változásokat indíthat el a robotok mai modellezésében.
„Egy közönséges puha anyag felülete mindig gömbbé zsugorodik” – írja posztján az UOB. „Gondoljunk csak bele, ahogyan a vízgyöngyök cseppekké alakulnak: a gyöngyösödés azért következik be, mert a folyadékok és más lágy anyagok felülete természetesen a lehető legkisebb felületre – azaz gömbre – összehúzódik. De az aktív anyagokat meg lehet tervezni úgy, hogy ez ellen a tendencia ellen működjenek. Példa erre a gyakorlatban egy nanorobot rétegbe burkolt gumilabda, ahol a robotokat úgy programozzák, hogy együtt dolgozzanak, hogy a labdát egy új, előre meghatározott formába (mondjuk csillaggá) torzítsák.”
A felfedezéstől azt remélik, hogy segít az új gépmozgások vezérlésében az egyes aktív egységeken keresztül, amelyek összehangoltan működnek. Ez távol áll a mai gépektől, amelyek mozgását egy központi vezérlő határozza meg. Az UOB az emberi biológiai szövetekkel, például szívizomrostokkal hasonlította össze.
„Ez a tanulmány a koncepció fontos bizonyítéka, és számos hasznos következménnyel jár” – írja a szerző Dr. Anton Souslov mondott. "Például a jövő technológiája olyan puha robotokat állíthat elő, amelyek sokkal simabbak, és jobban képesek felvenni és kezelni a kényes anyagokat."
Az UOB azt mondta, hogy a kutatás azt az elképzelést teszteli, hogy a folyékony vagy lágy szilárd felületi energiaköltség mindig pozitív legyen, mivel egy felület elkészítéséhez mindig szükség van bizonyos mennyiségű energiára.
„Az aktív anyag új megvilágításba helyez bennünket a természet ismert szabályaira – például arra, hogy a felületi feszültségnek pozitívnak kell lennie” Dr. Jack Binysh, a tanulmány első szerzője mondta. „Izgalmas hely a kutatásnak, ha megnézzük, mi történik, ha megszegjük ezeket a szabályokat, és hogyan tudjuk hasznosítani az eredményeket.”