A Tesla kiadta a Full Self-Driving Beta 10.6.1-et új láthatósági hálózattal, még több (változásnapló)

A Tesla egy kisebb frissítést adott ki a Full Self-Driving Beta szoftveréhez, amellyel a 10.6.1-es verzióra került.

Elon Musk korábban azt mondta, hogy a sávon kívüli frissítés néhány "bosszantó problémát" javít.

A 10.6.1 néhány napon belül érkezik, hogy megoldjon néhány bosszantó problémát

- Elon Musk (@elonmusk) December 6, 2021

A frissítés most indul, és számos fejlesztést tartalmaz az objektumészlelés terén, javított láthatósági hálózatot és még sok mást.

A teljes változás olvasható:

• Továbbfejlesztett objektumészlelési hálózati architektúra nem VRU-khoz (pl. személygépkocsik, teherautók, buszok). 7%-kal magasabb visszahívás, 16%-kal kisebb mélységi hiba és 21%-kal kisebb sebességhiba keresztező járműveknél.
• Új láthatósági hálózat 18.5%-kal kevesebb átlagos relatív hibával.
• Új általános statikus objektumhálózat 17%-os pontossággal a nagy görbületű és éjszakai esetekben.
• Továbbfejlesztett megállási helyzet védtelen balra kanyarodáskor, miközben enged a szembejövő tárgyaknak, a keresztezési ponton túli objektum-előrejelzések használatával.
• Hagyjon több helyet a hosszirányú igazításhoz az egyesítés során az összevonási régió végének modellezésével.
• Nagyobb kényelem a sávból kivágott tárgyak eltolásakor.

James Locke az elsők között töltött fel videót, amely a szoftver működését mutatja be, és minden beavatkozás nélkül képes volt egy 10 perces autóútra egy lakónegyedben.

Megjegyzi, hogy összességében úgy érezte, az autó sokkal simábban gyorsul és lassul ezen az összeállításon.

Lásd lentebb azt a videót.