Az új robotos telekinézis rendszer kamerán keresztül fordítja le a műveleteket

Vezérelhető robotok ígéretes jövőt tartogatnak számunkra, de a mai modelleket nehézkes lehet irányítani a képzetlen felhasználók számára. Gyakran bonyolult elektronikát használnak a manipulációhoz, de ez hamarosan megváltozik a rendszerrel, amelyet a Carnegie Mellon Egyetem kutatóinak egy csoportja indított el. robot telekinézis.

A robot távoli vezérlése mellett egy másik izgalmas hír ezzel a robot telekinézis rendszerrel kapcsolatban, hogy RGB-n keresztül képes lefordítani a felhasználó tevékenységét. szoba. A robotkéz és -kar megismétli a műveletet azáltal, hogy egyszerűen bemutat egy konkrét műveletet. Ez különbözik a korábbi találmányoktól, amelyek általában bonyolult rendszereket használnak a robotok, például távirányítók és egyéb eszközök vezérlésére.

"Az ezen a területen végzett korábbi munkák vagy kesztyűn, mozgásjelzőn vagy kalibrált többkamerás beállításon alapulnak" - mondta Deepak Pathak, a csapat egyik kutatója. TechXplore. „Ehelyett a rendszerünk egyetlen kalibrálatlan kamerával működik. Mivel nincs szükség kalibrálásra, a felhasználó bárhol állhat, és továbbra is sikeresen távvezérelheti a robotot.

Pathak szerint a robot rendszerét még az a tény is figyelemre méltóvá teszi, hogy teljes egészében csak egy sorozattal képezték ki. Youtube videók, amelyeken egyének karmozdulatokat hajtanak végre. Pathak elmondta, hogy képes egyszerű kétdimenziós képeket elemezni, így bárki számára hihetetlenül egyszerű technológiát jelent – ​​még a gyakorlatlan ember számára is. Azt mondta, hogy a csapatnak a számítógépes látásra és a 3D-s emberi pózbecslésre kellett összpontosítania.

„A hatalmas passzív videoadatok sokfélesége segíti a nem képzett felhasználók, feladatok és objektumok közötti működést” – mondta Pathak. „Rendszerünk alacsony költségű és természetes módszert kínál a robotok bemutatókon keresztül történő tanítására, nem pedig a robot kinesztetikus kézben tartásával, kesztyűvel vagy mozgásrögzítő öltöny viselésével… Remélhetőleg a közelmúltban végzett munkánk csak egy a sok jövőbeli irány közül, amelyben az internetes videók hatnak gazdag felügyeleti forrásként a robotvezérléshez, a robotlátás mellett.”

Mindezekkel a dolgokkal a kutatók úgy vélik, hogy a technológia hasznos lehet a mindennapi helyzetekben, különösen olyan feladatoknál, amelyek veszélyesek lehetnek az emberi jelenlétre. 

"A robottelekinézis és hasonló technológiák lehetővé teszik a robotok tanítását szélesebb körben, beleértve a háztartásokat is, ahol mindennapi feladatok elvégzését várják el." Pathak elmondta: „Csak egyetlen kalibrálatlan kamera használatával rendszerünk elméletileg a világ bármely pontjáról vezérelhető, így bárki számára elérhetőbbé teszi a robotoktatást. Most nagyszabású adatokat gyűjtünk a robot telekinézis rendszerünkkel, hogy megtanítsuk a robotot a való világban való autonóm cselekvésre és alkalmazkodásra.”