A Microsoft kiterjeszti a VR-alapú képzési környezetet a drónok számára az autonóm autókra

A virtuális valóság nem csak az emberek képzésére alkalmas. A játékkörnyezetek megnövekedett hűségének köszönhetően mára már robotokat is kiképeznek.

Februárban írtunk egy új platformról AirSim a Microsoft Researchtől célja, hogy segítse a drónfejlesztőket autonóm és robotrendszerek könnyű felépítésében. Az új Aerial Informatics and Robotics platformjuk valósághű szimulációt és eszközöket biztosított a tervezők és fejlesztők számára, hogy zökkenőmentesen generálják a szükséges nagy mennyiségű edzési adatot. Kihasználja a számítástechnika és a grafika fejlődését, beleértve a fizikát és az észlelést is, hogy pontos, valós szimulációkat hozzon létre.

A Microsoft most kibővítette az eszközt, hogy az autonóm önvezető számítógépek képzésében is segítséget nyújtson.

Az AirSim új verziója autószimulációkat, új környezeteket, a programozást megkönnyítő API-kat és futtatásra kész szkripteket tartalmaz a kutatás elindításához. A GTA-szerű környezet szimulálása azt jelenti, hogy kevesebbre van szükség drága hardverplatformok építésére, nagy mennyiségű adatot szállít, és lehetővé teszi az eredmények gyors tesztelését és összehasonlítását, valamint megnyitja a kutatást a kevesebb erőforrással rendelkező fejlesztők és kutatók szélesebb köre előtt.

Az AirSim részletes 3D-s városi környezettel érkezik, amely sokféle körülményt tartalmaz, beleértve a közlekedési lámpákat, parkokat, tavakat és építkezéseket. A felhasználók többféle környéken tesztelhetik rendszereiket, beleértve a belvárosi, félvárosi, növényzeti és ipari környezeteket. A szimuláció több mint 12 kilométernyi járható utat tartalmaz több mint 20 várostömbön.

Az AirSim-et az Unreal Engine bővítményeként fejlesztették ki, amely egy népszerű játékfejlesztési eszköz. Ez azt jelenti, hogy az autós szimulációt elválasztják attól a környezettől, amelyben fut. Létrehozhat egy környezetet sajátos igényeinek, például városi vagy vidéki útnak, vagy választhat az interneten elérhető különféle környezetek közül, majd egyszerűen bedobhatja az AirSim-et. beépülő modul az önvezető algoritmusok tesztelésére ebben a környezetben. Az AirSim bővíthetősége azt is lehetővé teszi a kutatóknak és a fejlesztőknek, hogy új érzékelőket, járműveket építsenek be, vagy akár különböző fizikai motorokat is alkalmazzanak.

Az AirSim olyan API-kat biztosít, amelyek számos nyelven használhatók, beleértve a C++-t és a Pythont. Ez megkönnyíti az AirSim használatát különféle gépi tanulási eszközláncokkal. Használhatja például a Microsoft Cognitive Toolkit (CNTK) AirSimmel együtt mély megerősítő tanulást.

A legújabb verzió már elérhető a GitHubon nyílt forráskódú, többplatformos ajánlatként. A Microsoft emellett elérhetővé tette az AirSim-et lefordított bináris kiadásként is, ami azt jelenti, hogy mostantól letöltheti és hívhatja Python API-it, hogy percek alatt vezérelje a járművet.

Az AirSim frissített verziója számos egyéb funkciót és fejlesztést is tartalmaz, beleértve a légi járművek teszteléséhez szükséges kiegészítő eszközöket. A Microsoft megkönnyítette az emberek számára a repülő drónok szimulálását azáltal, hogy hozzáadott egy beépített repülésvezérlőt, az úgynevezett simple_flightot, amely leegyszerűsíti a beállítási folyamatot. Ez lehetővé teszi a gyors kísérletezést a vezérlési és állapotbecslési algoritmusokkal anélkül, hogy költséges hibakeresést és fejlesztést igényelne a beágyazott világban.

A jövőbeni kiadásokban a Microsoft új érzékelőket, jobb járműfizikát, időjárás-modellezést és még részletesebb, valósághű környezeteket remél.

Olvasson többet a projektről itt a Githubon.