A Microsoft kiterjeszti a robotok támogatását a Windows rendszerben
2 perc olvas
Publikálva
Ossza meg ezt a cikket
Javítsa ezt az útmutatót
Olvassa el közzétételi oldalunkat, hogy megtudja, hogyan segítheti az MSPowerusert a szerkesztői csapat fenntartásában Tovább
Tavaly a Microsoft bejelentette a kísérleti kiadását Robot operációs rendszer (ROS) Windowshoz. Idén májusban a Microsoft bejelentette a ROS for Windows általános elérhetőségét, amely lehetővé tette a robotok számára, hogy kihasználják a Windows teljes ökoszisztémáját. A tegnapi ROSCON eseményen a Microsoft bejelentette továbbfejlesztett ROS képességeit a Windows ROS/ROS2 támogatásával, a Visual Studio Code kiterjesztéssel a ROS-hoz és az Azure VM ROS sablontámogatásával a teszteléshez és szimulációhoz. Olvasson róluk lent.
A ROS VS Code kiterjesztése támogatja:
- Automatikus környezetkonfiguráció a ROS fejlesztéshez
- A ROS futási állapotának indítása, leállítása és figyelése
- Építési feladatok automatikus felfedezése
- ROS-csomag létrehozása egy kattintással
- A rosrun és a roslaunch parancsikonjai
- Linux ROS fejlesztés
- ROS-csomópont hibakeresésének támogatása a C++ és Python kiterjesztések felhasználásával.
- Tekintse meg az URDF/Xacro fájl előnézetét a Robot Web Tools segítségével.
A Microsoft további bejelentései:
- A Windows virtuális gépen futó ROS-sablon, amely létrehoz egy Windows virtuális gépet, és a CustomScript-bővítmény használatával telepíti a legújabb, Windows rendszerű ROS-t a virtuális gépbe.
- A Microsoft kiterjeszti a ROS és ROS2 támogatását, beleértve a Microsoft által támogatott ROS csomópontok létrehozását, valamint Chocolatey csomagok építését és biztosítását a ROS (Noetic Ninjemys) és ROS2 (Eloquent Elusor) következő kiadásaihoz.
- A Microsoft elérhetővé tett egy ROS-csomópontot az Azure Kinect vezetéséhez, és hamarosan támogatja a ROS2-t. Az Azure Kinect ROS-csomópont egy PointCloud2 adatfolyamot bocsát ki, amely mélységi információkat és színinformációkat, valamint mélységi képeket, az IR- és RGB-kamerák nyers képadatait és a nagy sebességű IMU-adatokat tartalmazza.
- A Windows Machine Learning ROS csomópontja hardveresen felgyorsítja a gépi tanulási modellek következtetését, és a képmegjelenítő keretéhez viszonyított vizualizációs jelölőt tesz közzé.
- Az Azure IoT-központ ROS-csomópontja lehetővé teszi a ROS-üzenetek streamelését az Azure IoT-központon keresztül.
Forrás: microsoft
