Tesla je izbacio Full Self-Driving Beta 10.5 s poboljšanjima fantomskog kočenja, više (promjena)
2 min. čitati
Objavljeno na
Podijelite ovaj članak
Poboljšajte ovaj vodič
Pročitajte našu stranicu za otkrivanje kako biste saznali kako možete pomoći MSPoweruseru da održi urednički tim Čitaj više
Za razliku od uobičajene isporuke u petak, Tesla je večeras izbacila svoje ažuriranje Full Self-Driving Beta 10.5 korisnicima upisanim u njihov program.
Ažuriranje pruža detaljan popis promjena poboljšanja, s jednim značajnim poboljšanjem usmjerenim na rješavanje problema fantomskog kočenja koji je u posljednje vrijeme postao sve veći problem.
Cijeli popis promjena glasi:
- Poboljšana greška brzine prijelaza VRU (pješaci, biciklisti, motocikli) za 20% od poboljšane kvalitete u našem automatskom označavanju.
- Poboljšana predviđanja statičnog svijeta (crte ceste, rubovi i povezanost traka) za do 13% pomoću novog automatskog označavanja statičnog svijeta i dodavanja 165K automatski označenih videozapisa.
- Poboljšana detekcija stožca i znakova poboljšanjem generalizirane mreže statičkih objekata s 15K više videoisječaka i prilagodbom strategija prevelikog uzorkovanja i ponderiranja (+4.5% preciznosti, +10.4% opoziva).
- Poboljšana mreža za otkrivanje isključenja za 5.5% kako bi se smanjila lažna usporavanja.
- Omogućeno "manevriranje izbjegavanja sudara u nuždi" u načinu rada u sjeni.
- Omogućeno ponašanje za promjenu traka od spajanja kada je to sigurno učiniti.
- Poboljšano prisjećanje otkrivanja objekata spajanja korištenjem multimodalnog predviđanja objekata na raskrižjima.
- Poboljšana kontrola spajanja povećanjem glatkoće vremenskih ograničenja dolaska i razmatranjem mogućih spajanja objekata izvan vidljivosti.
- Poboljšane promjene traka dopuštajući veće ograničenje usporavanja u situacijama s kratkim rokovima.
- Poboljšana bočna kontrola za puzanje naprijed radi veće vidljivosti.
- Poboljšano modeliranje granica cesta na cestama velike zakrivljenosti za finije manevre.
- Poboljšana logika da ostanete na ruti i izbjegnete nepotrebna skretanja/preusmjeravanje.
Prema testerima, Tesla uvodi ovo ažuriranje nešto opreznije od prethodnih, tako da svi korisnici ranog pristupa možda neće dobiti softver u isto vrijeme.
Pogledajte ažurirani softver na djelu u videu AI Addicta u nastavku, koji pokazuje da problem fantomskog kočenja nije otklonjen, ali da je automobil puno sigurniji u izvođenju manevara:
