Novi robotski sustav telekineze prevodi radnje putem kamere

Kontrolirati roboti imaju obećavajuću budućnost za nas, ali današnje trenutne modele može biti teško kontrolirati neobučenim korisnicima. Često uključuju složenu elektroniku za manipulaciju, ali to će se promijeniti sa sustavom koji je pokrenula grupa istraživača sa Sveučilišta Carnegie Mellon – robotska telekineza.

Osim mogućnosti daljinskog upravljanja robotom, još jedna uzbudljiva vijest o ovom robotskom telekineznom sustavu je njegova sposobnost prevođenja radnje korisnika putem RGB-a. soba. Robotska ruka i ruka replicirat će radnju jednostavnim demonstriranjem određene radnje. To ga čini drugačijim od prethodnih izuma koji obično koriste komplicirane sustave za upravljanje robotima, poput daljinskih upravljača i drugih uređaja.

"Prijašnji radovi na ovom području oslanjaju se ili na rukavice, markere pokreta ili kalibrirane postavke s više kamera", rekao je Deepak Pathak, jedan od istraživača tima TechXplore. “Umjesto toga, naš sustav radi pomoću jedne nekalibrirane kamere. Budući da nije potrebna kalibracija, korisnik može stajati bilo gdje i još uvijek uspješno daljinski upravljati robotom.”

Prema Pathaku, ono što robotov sustav čak čini izvanrednim je činjenica da je u potpunosti treniran sa samo nizom YouTube video snimci koji prikazuju pojedince kako izvode radnje s rukama. Pathak je rekao da može analizirati jednostavne dvodimenzionalne slike, što ga čini nevjerojatno jednostavnom tehnologijom za svakoga - čak i za osobu koja nije uvježbana. Rekao je da se tim morao usredotočiti na računalni vid i 3D procjenu ljudske poze.

"Različitost ogromnih pasivnih video podataka pomaže mu da radi na neobučenim korisnicima, zadacima i objektima", izjavio je Pathak. “Naš sustav nudi jeftin i prirodan način podučavanja robota putem demonstracija, za razliku od kinestetičkog držanja robota ili nošenja rukavice ili odijela za snimanje pokreta... Nadamo se da je naš nedavni rad samo jedan od mnogih budućih smjerova u kojima djeluju internetski videozapisi kao bogat izvor nadzora za robotsko upravljanje, uz robotski vid.”

Uz sve to, znanstvenici vjeruju da tehnologija može biti korisna u svakodnevnim situacijama, posebno u zadacima koji mogu biti opasni za ljudsku prisutnost. 

"Robotička telekineza i slične tehnologije omogućit će poučavanje robotima u većem rasponu okruženja, uključujući i kućanstva, gdje će se od njih očekivati ​​da obavljaju svakodnevne zadatke." Pathak je rekao: “Upotrebom samo jedne nekalibrirane kamere, naš se sustav u teoriji može kontrolirati s bilo kojeg mjesta u svijetu, što čini robotsku nastavu pristupačnijom svima. Sada prikupljamo podatke velikih razmjera koristeći naš robotski sustav telekineze kako bismo robota naučili da djeluje i prilagođava se autonomno u stvarnom svijetu.”