Microsoft proširuje VR okruženje za obuku za dronove kako bi uključilo autonomne automobile

Virtualna stvarnost nije dobra samo za obuku ljudi. Zbog povećane vjernosti okruženja za igranje, sada su dovoljno dobri da čak i treniraju robote.

U veljači smo pisali o novoj platformi pod nazivom AirSim tvrtke Microsoft Research dizajniran da pomogne programerima dronova da lako grade autonomne i robotske sustave. Njihova nova platforma za zračnu informatiku i robotiku pružila je realističnu simulaciju i alate za dizajnere i programere za besprijekorno generiranje velikih količina podataka o obuci koji su im potrebni. Koristi napredak u računanju i grafici, uključujući fiziku i percepciju, za stvaranje točnih simulacija u stvarnom svijetu.

Sada je Microsoft proširio alat kako bi pomogao i u obuci računala za autonomnu samovozu.

Nova verzija AirSima uključuje simulacije automobila, nova okruženja, API-je za olakšavanje programiranja i skripte spremne za pokretanje za početak istraživanja. Simulacija okruženja nalik GTA znači manje potrebe za izgradnjom skupih hardverskih platformi, isporučuje velike količine podataka i mogućnost brzog testiranja i usporedbe rezultata te otvara istraživanje širem rasponu programera i istraživača s manje resursa.

AirSim dolazi s detaljnim 3D urbanim okruženjem koje uključuje niz različitih uvjeta, uključujući semafore, parkove, jezera i gradilišta. Korisnici mogu testirati svoje sustave u nekoliko tipova četvrti, uključujući centar grada, poluurbano, vegetacijsko i industrijsko okruženje. Simulacija sadrži više od 12 kilometara prometnih cesta koje se protežu na više od 20 gradskih blokova.

AirSim je razvijen kao dodatak za Unreal Engine, popularan alat za razvoj igara. To znači da je simulacija automobila odvojena od okruženja u kojem radi. Možete stvoriti okruženje za svoje specifične potrebe, kao što je gradska ili ruralna cesta, ili birati između raznih okruženja dostupnih na mreži, a zatim jednostavno ubacite AirSim dodatak za testiranje vaših algoritama za samovozu u tom okruženju. Proširivost AirSima također omogućuje istraživačima i programerima da ugrade nove senzore, vozila ili čak koriste različite fizičke mehanizme.

AirSim nudi API-je koji se mogu koristiti u velikom broju jezika, uključujući C++ i Python. To olakšava korištenje AirSima s raznim lancima alata za strojno učenje. Na primjer, možete koristiti Microsoft Cognitive Toolkit (CNTK) s AirSimom za duboko učenje s pojačanjem.

Najnovija verzija sada je dostupna na GitHubu kao ponuda otvorenog koda na više platformi. Microsoft je također učinio AirSim dostupnim kao kompilirano binarno izdanje, što znači da sada možete preuzeti i početi pozivati ​​njegove Python API-je za kontrolu vozila u samo nekoliko minuta.

Ažurirana verzija AirSima također uključuje mnoge druge značajke i poboljšanja, uključujući dodatne alate za testiranje zračnih vozila. Microsoft je olakšao ljudima simulaciju letećih dronova dodavanjem ugrađenog kontrolera leta, nazvanog simple_flight, koji pojednostavljuje proces postavljanja. To omogućuje brzo eksperimentiranje s algoritmima kontrole i procjene stanja bez skupog otklanjanja pogrešaka i razvoja u ugrađenom svijetu.

U budućim izdanjima, Microsoft se nada dodati nove senzore, bolju fiziku vozila, vremensko modeliranje i još detaljnija realistična okruženja.

Pročitajte više o projektu na Githubu ovdje.