Microsoft proširuje podršku za robote u sustavu Windows

Prošle godine, Microsoft je najavio eksperimentalno izdanje Robot operativni sustav (ROS) za Windows. U svibnju ove godine Microsoft je najavio opću dostupnost ROS-a za Windows koji je robotima omogućio da iskoriste prednosti cijelog Windows ekosustava. Na jučerašnjem događaju ROSCON, Microsoft je najavio poboljšane mogućnosti ROS-a s podrškom za ROS/ROS2 u Windowsima, proširenjem Visual Studio Code za ROS i podrškom za predložak Azure VM ROS za testiranje i simulaciju. Pročitajte o njima u nastavku.

Proširenje VS Code za ROS podržava:

• Automatska konfiguracija okruženja za razvoj ROS-a
• Pokretanje, zaustavljanje i praćenje statusa vremena izvođenja ROS-a
• Automatsko otkrivanje zadataka izgradnje
• Izrada ROS paketa jednim klikom
• Prečaci za rosrun i roslaunch
• Razvoj Linux ROS-a
• Podrška za otklanjanje pogrešaka u ROS čvoru korištenjem proširenja C++ i Python.
• Pregledajte URDF/Xacro datoteku koristeći robotske web alate.

Ostale Microsoftove najave:

• Predložak ROS na Windows VM koji stvara Windows VM i instalira najnoviji ROS na Windows ugrađen u VM pomoću proširenja CustomScript.
• Microsoft proširuje podršku za ROS i ROS2, uključujući stvaranje ROS čvorova koje podržava Microsoft te izgradnju i pružanje Chocolatey paketa za sljedeća izdanja ROS (Noetic Ninjemys) i ROS2 (Eloquent Elusor).
• Microsoft je stavio na raspolaganje ROS čvor za pokretanje Azure Kinect-a i uskoro će podržati ROS2. Azure Kinect ROS čvor emitira PointCloud2 tok, koji uključuje informacije o dubini i informacije o boji, zajedno sa slikama o dubini, sirovim slikovnim podacima iz IR i RGB kamera i IMU podacima visoke brzine.
• Windows Machine Learning ROS čvor hardverski će ubrzati zaključivanje vaših modela strojnog učenja, objavljujući vizualizacijski marker u odnosu na okvir izdavača slike.
• ROS čvor Azure IoT Hub omogućuje vam strujanje ROS poruka kroz Azure IoT Hub.

Izvor: microsoft