Tesla ajaa ulos Full Self-Driving Beta 10.5:n fantomijarrutuksen parannuksilla, enemmän (muutoslogi)
2 min. lukea
Julkaistu
Jaa tämä artikkeli
Paranna tätä ohjetta
Lue ilmoitussivumme saadaksesi selville, kuinka voit auttaa MSPoweruseria ylläpitämään toimitustiimiä Lue lisää
Tavanomaisesta perjantaitoimituksesta poiketen Tesla on julkaissut Full Self-Driving Beta 10.5 -päivityksensä tänä iltana ohjelmaansa ilmoittautuneille käyttäjille.
Päivitys sisältää yksityiskohtaisen muutoslokin parannuksista, ja yksi merkittävä parannus, jonka tarkoituksena on ratkaista fantomijarrutusongelma, josta on tullut kasvava ongelma viime aikoina.
Täydellinen muutos lukee:
- Parannettu VRU (jalankulkijat, pyöräilijät, moottoripyörät) ylitysnopeusvirhe 20 % automaattisen merkinnän parantuneen laadun ansiosta.
- Paranneltu staattisia maailmanennusteita (tielinjat, reunat ja kaistayhteydet) jopa 13 % käyttämällä uutta staattista maailman automaattista merkintää ja lisäämällä 165 XNUMX automaattisesti merkittyjä videoita.
- Parannetut kartio- ja merkkitunnistukset ovat tehostaneet yleistä staattista objektiverkkoa 15 4.5 videoleikkeellä ja säätämällä ylinäytteistys- ja ylipainotusstrategioita (+10.4 % tarkkuus, +XNUMX % muistaminen).
- Parannettu sisäänkytkennän tunnistusverkko 5.5 % auttaa vähentämään vääriä hidastuksia.
- "Hätätörmäyksen välttäminen" käytössä varjotilassa.
- Sallittu käyttäytyminen kaistanvaihdossa pois yhdistämisistä, kun se on turvallista.
- Parannettu yhdistämiskohteen havaitsemisen palauttaminen käyttämällä multimodaalista objektien ennustamista risteyksissä.
- Parannettu yhdistämisen hallintaa lisäämällä saapumisajan rajoitusten tasaisuutta ja huomioimalla mahdolliset yhdistettävät kohteet näkyvyyden ulkopuolella.
- Parannetut kaistanvaihdot sallimalla suurempi hidastusraja lyhyen määräajan tilanteissa.
- Paranneltu sivusuunnassa hiipiminen eteenpäin parantaa näkyvyyttä.
- Paranneltu tien rajojen mallinnus korkeakaartuisilla teillä tarkempia liikkeitä varten.
- Parannettu logiikka pysyä reitillä ja välttää tarpeettomia kiertoteitä/uudelleenreitityksiä.
Testaajien mukaan Tesla julkaisee tämän päivityksen hieman varovaisemmin kuin aikaisemmat, joten kaikki Early Access -käyttäjät eivät välttämättä saa ohjelmistoa samaan aikaan.
Katso päivitetty ohjelmisto toiminnassa AI Addictin alla olevasta videosta, joka osoittaa, että haamujarrutusongelmaa ei ole saatu poistetuksi, mutta auto on paljon varmempi suorittaessaan liikkeitä:
