Uusi robottitelekineesijärjestelmä kääntää toiminnot kameran kautta

Hallittavissa robotit lupaava tulevaisuus meille, mutta nykyiset mallit voivat olla hankalasti hallittavissa kouluttamattomille käyttäjille. Ne sisältävät usein monimutkaista elektroniikkaa manipuloitavaksi, mutta se on muuttumassa Carnegie Mellonin yliopiston tutkijaryhmän käynnistämän järjestelmän myötä. robotti telekineesi.

Sen lisäksi, että robottia voidaan ohjata etänä, toinen jännittävä uutinen tästä robottitelekineesijärjestelmästä on sen kyky kääntää käyttäjän toiminta RGB:n kautta. kamera. Robottikäsi ja -käsivarsi toistavat toiminnan yksinkertaisesti näyttämällä tietyn toiminnon. Tämä tekee siitä erilaisen kuin aikaisemmat keksinnöt, joissa käytetään yleisesti monimutkaisia ​​järjestelmiä robottien, kuten kaukosäätimien ja muiden laitteiden, ohjaamiseen.

"Aiemmat työt tällä alueella perustuvat joko käsineisiin, liikemerkkiin tai kalibroituun usean kameran asennukseen", yksi ryhmän tutkijoista Deepak Pathak kertoi. TechXplore. "Sen sijaan järjestelmämme toimii yhdellä kalibroimattomalla kameralla. Koska kalibrointia ei tarvita, käyttäjä voi seistä missä tahansa ja silti onnistuneesti teleoperoida robottia."

Pathakin mukaan robotin järjestelmästä tekee jopa merkittävän se, että se on kokonaan koulutettu vain sarjalla YouTube videoita, joissa näytetään henkilöitä suorittamassa käsivarsia. Pathak sanoi, että se voi analysoida yksinkertaisia ​​kaksiulotteisia kuvia, mikä tekee siitä uskomattoman suoraviivaisen tekniikan kenelle tahansa - jopa harjoittamattomalle henkilölle. Hän sanoi, että tiimin oli keskityttävä tietokonenäön ja 3D-ihmisasennon arvioimiseen.

"Valtavan passiivisen videodatan monimuotoisuus auttaa sitä toimimaan kouluttamattomien käyttäjien, tehtävien ja objektien kesken", Pathak sanoi. ”Järjestelmämme tarjoaa edullisen ja luonnollisen tavan opettaa robotteja demonstraatioiden avulla, toisin kuin robotin kinesteettistä pitämistä, käsineen tai liikkeensieppauspuvun käyttämistä… Toivottavasti viimeaikainen työmme on vain yksi monista tulevaisuuden suunnista, joissa internetvideot toimivat rikkaana robottiohjauksen valvonnan lähteenä robottinäön lisäksi."

Kaikilla näillä asioilla tutkijat uskovat, että tekniikka voi olla hyödyllinen jokapäiväisissä tilanteissa, erityisesti tehtävissä, jotka voivat olla vaarallisia ihmisen läsnäololle. 

"Roboottinen telekineesi ja vastaavat tekniikat mahdollistavat robottiopetuksen laajemmissa ympäristöissä, myös kotitalouksissa, joissa heidän odotetaan suorittavan jokapäiväisiä tehtäviä." Pathak sanoi: "Käyttämällä vain yhtä kalibroimatonta kameraa, järjestelmäämme voidaan teoriassa ohjata mistä päin maailmaa tahansa, mikä tekee robottiopetuksesta helpompaa kaikille. Keräämme nyt suuren mittakaavan dataa robottitelekineesijärjestelmämme avulla opettaaksemme robotin toimimaan ja mukautumaan itsenäisesti todellisessa maailmassa.