Microsoft laajentaa VR-pohjaista koulutusympäristöä droneille kattamaan autonomiset autot

Virtuaalitodellisuus ei ole hyvä vain ihmisten kouluttamiseen. Peliympäristöjen lisääntyneen tarkkuuden vuoksi ne ovat nyt tarpeeksi hyviä jopa robottien kouluttamiseen.

Kirjoitimme helmikuussa uudesta alustasta nimeltä Microsoft Researchin AirSim suunniteltu auttamaan drone-kehittäjiä rakentamaan helposti autonomisia ja robottijärjestelmiä. Heidän uusi Aerial Informatics and Robotics -alusta tarjosi realistisen simulaation ja työkalut suunnittelijoille ja kehittäjille, jotka voivat tuottaa saumattomasti tarvitsemansa suuret koulutustiedot. Se hyödyntää laskennan ja grafiikan edistysaskeleita, jotka sisältävät fysiikan ja havainnon, luodakseen tarkkoja, todellisia simulaatioita.

Nyt Microsoft on laajentanut työkalua auttamaan myös autonomisten itseohjautuvien tietokoneiden koulutuksessa.

AirSimin uusi versio sisältää autosimulaatioita, uusia ympäristöjä, ohjelmointia helpottavia sovellusliittymiä ja valmiita komentosarjoja tutkimuksen käynnistämiseksi. GTA:n kaltaisen ympäristön simulointi vähentää tarvetta rakentaa kalliita laitteistoalustoja, tuottaa suuria tietomääriä ja mahdollisuuden nopeasti testata ja vertailla tuloksia ja avaa tutkimuksen laajemmalle joukolle kehittäjiä ja tutkijoita pienemmillä resursseilla.

AirSim sisältää yksityiskohtaisen 3D-kaupunkiympäristön, joka sisältää erilaisia ​​​​olosuhteita, mukaan lukien liikennevalot, puistot, järvet ja rakennustyömaat. Käyttäjät voivat testata järjestelmiään monentyyppisissä kaupunginosissa, mukaan lukien keskustan, puolikaupunkien, kasvillisuuden ja teollisuusympäristöissä. Simulaatio sisältää yli 12 kilometriä ajettavia teitä, jotka kattavat yli 20 korttelia.

AirSim on kehitetty lisäosaksi Unreal Engineen, joka on suosittu pelikehitystyökalu. Tämä tarkoittaa, että autosimulaatio on irrotettu ympäristöstä, jossa se toimii. Voit luoda ympäristön erityistarpeisiisi, kuten kaupungin tai maaseututien, tai valita useista verkossa saatavilla olevista ympäristöistä ja pudota sitten AirSimiin. laajennus, jolla voit testata itseohjautuvat algoritmit kyseisessä ympäristössä. AirSim-laajennettavuuden ansiosta tutkijat ja kehittäjät voivat myös sisällyttää uusia antureita, ajoneuvoja tai jopa käyttää erilaisia ​​fysiikkamoottoreita.

AirSim tarjoaa sovellusliittymiä, joita voidaan käyttää useilla eri kielillä, mukaan lukien C++ ja Python. Tämä tekee AirSimistä helppoa käyttää erilaisten koneoppimistyökaluketjujen kanssa. Voit esimerkiksi käyttää Microsoft Cognitive Toolkit (CNTK) -työkalua AirSimin kanssa tehdäksesi syvällistä vahvistavaa oppimista.

Uusin versio on nyt saatavilla GitHubissa avoimen lähdekoodin, monialustaisena tarjouksena. Microsoft on myös antanut AirSimin saataville käännettynä binäärijulkaisuna, mikä tarkoittaa, että voit nyt ladata sen Python-sovellusliittymiä ja alkaa kutsua niitä ohjataksesi ajoneuvoa muutamassa minuutissa.

AirSimin päivitetty versio sisältää myös monia muita ominaisuuksia ja parannuksia, mukaan lukien lisätyökalut lentokoneen testaukseen. Microsoft helpotti lentävien droonien simulointia lisäämällä sisäänrakennetun lennonohjaimen, nimeltä simple_flight, joka yksinkertaistaa asennusprosessia. Tämä mahdollistaa nopean kokeilun ohjaus- ja tilanarviointialgoritmeilla ilman, että sulautetussa maailmassa tarvitaan kallista virheenkorjausta ja kehitystä.

Tulevissa julkaisuissa Microsoft toivoo lisäävänsä uusia antureita, parempaa ajoneuvofysiikkaa, säämallinnusta ja entistä yksityiskohtaisempia realistisia ympäristöjä.

Lue lisää projektista Githubissa täällä.