Microsoft laajentaa Windows-robottien tukea

Viime vuonna Microsoft ilmoitti kokeellisesta julkaisusta Robot-käyttöjärjestelmä (ROS) Windowsille. Tämän vuoden toukokuussa Microsoft ilmoitti Windows-käyttöjärjestelmän ROS:n yleisestä saatavuudesta, jonka ansiosta robotit pystyivät hyödyntämään koko Windows-ekosysteemiä. Microsoft ilmoitti eilen ROSCON-tapahtumassa parannetuista ROS-ominaisuuksista Windowsin ROS/ROS2-tuella, Visual Studio Code -laajennuksella ROS:lle ja Azure VM ROS -mallin tuella testausta ja simulointia varten. Lue niistä alta.

ROS:n VS Code -laajennus tukee:

• Automaattinen ympäristön konfigurointi ROS-kehitykseen
• ROS-ajonaikaisen tilan käynnistys, pysäytys ja valvonta
• Rakennustehtävien automaattinen etsintä
• ROS-paketin luominen yhdellä napsautuksella
• Pikanäppäimet rosrunille ja roslaunchille
• Linux ROS -kehitys
• Tuki ROS-solmun virheenkorjaukseen hyödyntäen C++- ja Python-laajennuksia.
• Esikatsele URDF/Xacro-tiedostoa käyttämällä Robot Web Tools -työkaluja.

Muita Microsoftin ilmoituksia:

• ROS on Windows VM -malli, joka luo Windows-virtuaalikoneen ja asentaa uusimman ROS-järjestelmän Windows-version VM:ään käyttämällä CustomScript-laajennusta.
• Microsoft laajentaa tukea ROS:lle ja ROS2:lle, mukaan lukien Microsoftin tukemien ROS-solmujen luominen ja Chocolatey-pakettien rakentaminen ja toimittaminen seuraaviin ROS- (Noetic Ninjemys) ja ROS2 (Eloquent Elusor) -julkaisuihin.
• Microsoft julkaisi ROS-solmun Azure Kinectin ohjaamiseen ja tukee pian ROS2:ta. Azure Kinect ROS Node lähettää PointCloud2-virran, joka sisältää syvyystietoja ja väritietoja sekä syvyyskuvia, sekä IR- ja RGB-kameroiden raakakuvadataa että korkean nopeuden IMU-tietoja.
• Windows Machine Learning ROS -solmu laitteisto nopeuttaa koneoppimismalliesi päättämistä ja julkaisee visualisointimerkinnän suhteessa kuvan julkaisijan kehykseen.
• Azure IoT Hubin ROS-solmun avulla voit suoratoistaa ROS-viestejä Azure IoT Hubin kautta.

Lähde: Microsoft