Kinect-sensori voi löytää kodin itseajavista autoista

Itseajavat autot ovat tulevaisuuden aalto, mutta tällä hetkellä robottiajoneuvot ovat liian kalliita eivätkä tarpeeksi vakuuttavasti luotettavia korvaamaan ihmiskuljettajia. Tämä johtuu ensisijaisesti kalliista LIDAR-antureista, jotka ovat sekä kalliita että epäluotettavia ja joihin voimakas auringonvalo ja heijastavat pinnat vaikuttavat helposti.

Nyt La Lagunan yliopiston tutkijat ovat havainneet, että halpa Kinect-anturi voi olla yhtä tarkka kuin LIDAR maata lähellä oleville kohteille ja tehokkaampi kuin stereoskooppiset kamerat.

Itse ajavan golfkärryn avulla tutkijat testasivat Kinectin syvyyskameraa laseretäisyysmittaria ja stereokameroita vastaan. Käyttäessään ajoneuvoa testitiellä, joka sisälsi portaita, ramppeja ja reunakivejä, he havaitsivat, että Kinect-anturi suoritti kaksi muuta laitetta tehokkaammin havaitessaan ja havaitessaan oikein lähellä olevat, maata lähellä olevat kohteet. Esimerkiksi, kun laseretäisyysmittari kohtasi rampin, se päätti virheellisesti, että se oli liian jyrkkä nousemaan. Laserlaite ei myöskään havainnut alempia portaita, kun taas stereokameralla oli vaikeuksia tunnistaa hyvin lähellä olevia (ja hyvin kaukana olevia) kohteita ja se antoi usein vääriä havaintoja.

Kinect-anturi tunnisti rampin oikein purjehduskelpoiseksi ja suoriutui jatkuvasti stereokameroita paremmin havaitseessaan maan lähellä olevat esteet. Johtava tutkija Javier Hernandez-Aceituno ylisti Kinect-anturin ylivertaisia ​​kykyjä havaita lähietäisyyden esteitä ja kertoi toimittajille, että Kinect-anturin avulla autonominen ajoneuvo voi navigoida turvallisesti alueilla, joissa muut järjestelmät epäonnistuvat.

Heidän paperinsa abstraktit muistiinpanot:

Tarkka menetelmä esteiden ja vaarallisten alueiden havaitsemiseksi on avain autonomisten robottien turvalliseen toimintaan. Lentoaika-anturit voivat raportoida olemassaolostaan ​​emission, heijastuksen ja aaltokuvioiden mittauksen avulla, mutta suuri aallonpituus valoprojisointi on usein epäluotettavaa ulkoympäristössä auringon säteilykontaminaation vuoksi. Tässä artikkelissa ehdotetaan erityistä Microsoft Kinect -järjestelyä robottiajoneuvolla, jotta ulkona havaitseminen on mahdollista. Tämän artikkelin tärkein panos on kuvaus sarjasta suodatustekniikoita, jotka muuttavat anturin tuottaman syvyyskuvan määrätyiksi esteprojekteiksi ajoneuvon käyttämässä navigointikartassa. Useat kokeet osoittavat, että Kinect-laite on tarkempi havaitsemaan esteitä tällä menetelmällä kuin kamerapari, joka käyttää kahta eri stereonäkötekniikkaa.

tutkijoita voi lukea lehden täältä.