تسلا نسخه کامل خودران بتا 10.6.1 را با شبکه دید جدید، بیشتر (تغییر گزارش) منتشر کرد

تسلا به‌روزرسانی کوچکی را برای نرم‌افزار Full Self-Driving Beta ارائه کرده و آن را به نسخه 10.6.1 منتقل کرده است.

ایلان ماسک قبلاً گفته بود که به‌روزرسانی خارج از گروه برای رفع برخی «مشکلات آزاردهنده» در راه است.

10.6.1 چند روز دیگر ارائه می شود تا به چند مشکل آزاردهنده رسیدگی کند

- ایلان ماسک (elonmusk) دسامبر 6، 2021

این به روز رسانی اکنون در حال انتشار است و دارای تعدادی بهبود در تشخیص اشیا، شبکه دید بهبودیافته و موارد دیگر است.

تغییرات کامل می خواند:

• معماری شبکه تشخیص شی بهبود یافته برای غیر VRU (مانند اتومبیل، کامیون، اتوبوس). 7% فراخوان بیشتر، 16% خطای عمق کمتر و 21% خطای سرعت کمتر برای عبور وسایل نقلیه.
• شبکه دید جدید با میانگین خطای نسبی 18.5 درصد کمتر.
• شبکه شیء ثابت عمومی جدید با بهبود دقت 17 درصد در موارد انحنای زیاد و موارد شبانه.
• بهبود وضعیت توقف در پیچ‌های چپ محافظت‌نشده در حین تسلیم شدن به اجسام روبرو، با استفاده از پیش‌بینی اشیاء فراتر از نقطه عبور.
• با استفاده از مدل‌سازی انتهای منطقه ادغام، فضای بیشتری برای تراز طولی در طول ادغام ایجاد کنید.
• بهبود راحتی هنگام جابجایی برای اجسامی که از خط شما خارج می شوند.

جیمز لاک یکی از اولین کسانی است که ویدیویی را آپلود کرد که نشان می‌دهد این نرم‌افزار در حال عمل است و توانست بدون هیچ مداخله‌ای یک رانندگی 10 دقیقه‌ای را در یک محله مسکونی مدیریت کند.

او خاطرنشان می کند که به طور کلی او احساس می کند که خودرو در این ساخت بسیار نرم تر می شود و شتاب می گیرد.

آن ویدیو را در زیر ببینید.