تسلا نسخه کامل خودران بتا 10.5 را با بهبودهای ترمز فانتوم، بیشتر (تغییر)

تسلا با فاصله گرفتن از تحویل معمول جمعه خود، به‌روزرسانی بتای 10.5 کامل خودران خود را امروز عصر برای کاربرانی که در برنامه خود ثبت‌نام کرده‌اند ارائه کرده است.

این به روز رسانی تغییرات جزئی بهبودها را با یک بهبود قابل توجه با هدف رسیدگی به مشکل ترمز فانتوم که اخیراً به یک مشکل فزاینده تبدیل شده است، ارائه می دهد.

تغییرات کامل می خواند:

• خطای سرعت عبور VRU (عابران پیاده، دوچرخه سواران، موتورسیکلت ها) تا 20٪ به دلیل کیفیت بهبود یافته در برچسب گذاری خودکار ما.
• پیش‌بینی‌های جهان ثابت (خطوط جاده، لبه‌ها و اتصال خطوط) را تا ۱۳ درصد با استفاده از برچسب‌گذار خودکار جدید جهان ثابت و افزودن ۱۶۵ هزار ویدیو با برچسب خودکار بهبود داد.
• تشخیص مخروط و علامت با ارتقاء شبکه شی ایستا تعمیم یافته با 15 هزار کلیپ ویدیویی بیشتر و تنظیم استراتژی‌های بیش‌نمونه‌سازی و اضافه وزن (+4.5% دقت، +10.4% فراخوان) بهبود یافته است.
• بهبود شبکه تشخیص قطع تا 5.5 درصد برای کمک به کاهش سرعت کاذب.
• "مانور اجتناب از برخورد اضطراری" را در حالت سایه فعال کرد.
• برای انجام این کار، رفتار برای تغییر خط به دور از ادغام‌ها فعال شد.
• بهبود فراخوانی تشخیص ادغام شی با استفاده از پیش‌بینی شی چند وجهی در تقاطع‌ها.
• کنترل بهبود یافته برای ادغام ها با افزایش نرمی محدودیت های زمانی رسیدن و در نظر گرفتن ادغام اشیاء ممکن فراتر از دید.
• تغییرات خطوط بهبود یافته با اجازه دادن به محدودیت کاهش سرعت بیشتر در موقعیت‌های کوتاه مدت.
• کنترل جانبی بهبود یافته برای خزش به جلو برای دید بیشتر.
• مدل سازی بهبود یافته مرزهای جاده در جاده های با انحنای زیاد برای مانورهای دقیق تر.
• منطق بهبود یافته برای ماندن در مسیر و جلوگیری از انحرافات غیر ضروری / مسیریابی مجدد.

به گفته آزمایش‌کنندگان، تسلا این به‌روزرسانی را با احتیاط بیشتری نسبت به نسخه‌های قبلی ارائه می‌کند، بنابراین همه کاربران دسترسی اولیه ممکن است نرم‌افزار را همزمان دریافت نکنند.

نرم‌افزار به‌روزرسانی‌شده را در ویدیوی AI Addict در زیر ببینید که نشان می‌دهد مشکل ترمز فانتوم برطرف نشده است، اما خودرو در اجرای مانورها بسیار مطمئن‌تر است: