تسلا تصمیم می گیرد تا نسخه 10.7 کامل خودران را ارسال کند (تغییر)
2 دقیقه خواندن
منتشر شده در
صفحه افشای ما را بخوانید تا بدانید چگونه می توانید به MSPoweruser کمک کنید تا تیم تحریریه را حفظ کند ادامه مطلب
شنبه گزارش دادیم که Telsa نسخه 10.7 نرم افزار Full Self-Driving Beta را حذف خواهد کرد و به دنبال توییت ایلان ماسک مستقیماً به نسخه 10.8 خواهد رفت.
Tesla FSD 10.8 plus نرم افزار سرگرم کننده تعطیلات احتمالاً سه شنبه منتشر می شود
- ایلان ماسک (elonmusk) دسامبر 18، 2021
اکنون به نظر می رسد که شرکت نظر خود را تغییر داده است، زیرا نسخه 10.7 این بسته اکنون برای کاربران واجد شرایط ارائه می شود. یکی از پیشرفت های قابل توجه کاهش "ترمز سایه" است که در آن خودرو بدون هیچ دلیل مشخصی سرعت خود را کاهش می دهد.
تغییرات تسلا کامل خودران بتا 10.7:
- شی بهبودیافته شبکه را مشخص می کند تا کاهش سرعت قطع کاذب را تا 50 درصد و خطای تعیین خط را تا 19 درصد کاهش دهد.
- تأخیر پاسخ خودرو به کنترل فوتون را به طور متوسط 20 درصد بهبود بخشید.
- گسترش استفاده از ترمز احیا کننده در Autopilot تا O مایل در ساعت برای توقف های نرم تر و بهبود بهره وری انرژی.
- خطای سرعت جانبی VRU (عابران پیاده، دوچرخه سواران، موتورسیکلت ها، حیوانات) را با افزودن نمونه های آموزشی با برچسب خودکار و شبیه سازی شده بیشتر به مجموعه داده، 4.9٪ بهبود داد.
- کاهش سرعت کاذب برای عبور از اجسام با تخمین های سرعت بهبود یافته برای اجسام در پایان دید.
- کاهش سرعت کاذب با افزودن بررسی های هندسی برای تأیید اعتبار متقاطع تعیین خط اشیا.
- نمایه سرعت بهبود یافته برای پیچهای بدون محافظت به چپ وقتی دید کم است.
- رفتار طبیعی بیشتری به تعصب در مسیرهای دوچرخه سواری در طول پیچ به راست اضافه کرد.
- بهبود راحتی هنگام تسلیم شدن به jaywalker ها با مدل سازی بهتر منطقه توقف با ضرب الاجل های نرم و سخت.
- صافی بهبود یافته برای کنترل ادغام با مدلسازی بهتر نقطه ادغام و اشیاء ارواح که در لبه دید قرار دارند.
- آسایش کلی را با اعمال محدودیتهای جانبی شدیدتر در بهینهساز مسیر بهبود بخشید
- تغییرات خطوط ضربالاجل کوتاه از طریق مدلسازی مسیر غنیتر بهبود یافته است.
- ادغام بهبود یافته بین سبقت خودروی سرب و انتخاب فاصله تغییر خط.
- تجسم خط مسیر به روز شده
انتظار میرود نسخه بعدی پشتیبانی از ایستگاههای مسیریابی و توزیع گستردهای را برای افرادی که امتیازات ایمنی پایینتری دارند، ارائه دهد.
از طريق الکتروک