مایکروسافت ChatGPT را روی روبات ها امتحان می کند و نتایج چشمگیر است

اخیراً محققان مایکروسافت آزمایش ChatGPT در بازوهای ربات، پهپادها و روبات‌های دستیار خانگی. این شرکت به اشتراک گذاشت که نتیجه گیری کلی این آزمایش نتایج بسیار خوبی را به همراه داشت که نشان دهنده آینده ای روشن برای ChatGPT در حوزه رباتیک است.

ورود ChatGPT نشانه تولد عصر هوش مصنوعی مدرن در سطح جهان بود. پس از اینکه مایکروسافت اعلام کرد که مدل زبان هوش مصنوعی را ادغام کرده است بینگ، شرکت های دیگر مانند گوگل شروع به اشتراک گذاری آثار خود در حول محور فناوری کردند. یک مشت از شرکت های چینی همچنین گزارش شده است که در حال تحقیق و توسعه پروژه های مشابه ChatGPT خود هستند. با این کار، مایکروسافت دریافته است که تنها راه برای ماندن در بالای این بازی، جلو رفتن و استفاده از ChatGPT در زمینه‌های دیگر است: روباتیک.

در کار به اشتراک گذاشته شده توسط Microsoft Autonomous Systems and Robotics Research Group، GPT چت با استفاده از پلتفرم های مختلف وظایف مختلفی داده شد. این آزمایش‌ها همچنین شامل اصول طراحی مختلف، از جمله ساختارهای ویژه، APIهای سطح بالا و بازخورد انسانی از طریق متون بود. این گروه گزارش داد که در حالی که فناوری «هنوز به کمک نیاز دارد»، نتایج این پروژه ثابت کرد که «ChatGPT به تنهایی می‌تواند کارهای زیادی انجام دهد».

این گروه به اشتراک گذاشت: "با پیروی از مجموعه اصول طراحی ما، ChatGPT می تواند کدهایی را برای سناریوهای رباتیک تولید کند." بدون هیچ گونه تنظیم دقیق، ما از دانش LLM (مدل زبان بزرگ) برای کنترل ربات‌های مختلف برای کارهای مختلف استفاده می‌کنیم.»

یکی از آزمایش‌هایی که در این پروژه انجام شد شامل دادن کنترل ChatGPT به پهپاد و شبیه‌ساز Microsoft AirSim بود. در برخی از ویدیوهای به اشتراک گذاشته شده، ChatGPT توانست دستوراتی را از یافتن نوشیدنی، شناسایی نوشیدنی بر اساس توضیحات و پیشنهاد یک «گزینه سالم» اجرا کند. همچنین موفق شد با موفقیت از فرمان متنی برای گرفتن سلفی در مقابل یک سطح بازتابنده و بازرسی قفسه در الگوی چمن زنی پیروی کند. هنگامی که در یک سناریوی بازرسی صنعتی شبیه سازی شده استفاده شد، محققان نتایج مطلوبی را در آزمایش اجتناب از موانع هوایی گزارش کردند و اضافه کردند که "توانست به طور موثر هدف سطح بالا و نشانه های هندسی کاربر را برای کنترل دقیق هواپیمای بدون سرنشین تجزیه کند."

در یک سناریوی باورنکردنی تر، ChatGPT با انباشتن بلوک ها و استفاده از آنها برای ایجاد لوگوی چهار رنگ مایکروسافت با کمک پایگاه دانش خود، آزمون دستکاری را پشت سر گذاشت.

این گروه توضیح داد: «ما از بازخورد مکالمه استفاده کردیم تا به مدل آموزش دهیم که چگونه APIهای ارائه شده اولیه را در توابع پیچیده‌تر سطح بالا بسازد: که ChatGPT به تنهایی کدگذاری می‌کند. این مدل زمانی که وظیفه ساخت لوگوی مایکروسافت از بلوک های چوبی را بر عهده داشت، نمونه جالبی از پل زدن میان حوزه های متنی و فیزیکی را به نمایش گذاشت. نه تنها توانست آرم را از پایگاه دانش داخلی خود به یاد بیاورد، بلکه توانست آرم را (به عنوان کد SVG) ترسیم کند، و سپس از مهارت های آموخته شده در بالا استفاده کند تا بفهمد کدام اقدامات ربات موجود می تواند شکل فیزیکی آن را بسازد. ”

در حالی که نتایج این پروژه امیدوارکننده به نظر می‌رسد، مایکروسافت تاکید کرد که این کار «تنها بخش کوچکی» از کارهایی است که می‌توان با استفاده از مدل‌های زبان بزرگ روی روبات‌ها انجام داد. علاوه بر این، این شرکت یادآور شد که ChatGPT هنوز به طور کامل آماده کمک به ربات ها در انجام وظایف نیست و به علاقه مندان و سایر محققان هشدار داد که "همیشه اقدامات احتیاطی لازم را انجام دهند."