مایکروسافت پشتیبانی از روبات ها را در ویندوز گسترش می دهد

سال گذشته، مایکروسافت از انتشار آزمایشی خبر داد سیستم عامل ربات (ROS) برای ویندوز. در ماه مه امسال، مایکروسافت در دسترس بودن کلی ROS برای ویندوز را اعلام کرد که ربات‌ها را قادر می‌سازد از کل اکوسیستم ویندوز استفاده کنند. در رویداد ROSCON دیروز، مایکروسافت قابلیت‌های ROS بهبود یافته را با پشتیبانی از ROS/ROS2 در ویندوز، پسوند Visual Studio Code برای ROS و پشتیبانی از قالب Azure VM ROS برای آزمایش و شبیه‌سازی اعلام کرد. در مورد آنها در زیر بخوانید.

پسوند VS Code برای ROS پشتیبانی می کند:

• پیکربندی خودکار محیط برای توسعه ROS
• شروع، توقف و نظارت بر وضعیت زمان اجرا ROS
• کشف خودکار وظایف ساخت
• ایجاد بسته ROS با یک کلیک
• میانبر برای rosrun و roslaunch
• توسعه ROS لینوکس
• پشتیبانی از اشکال زدایی یک گره ROS با استفاده از پسوندهای C++ و Python.
• پیش نمایش یک فایل URDF/Xacro با استفاده از Robot Web Tools.

سایر اطلاعیه های مایکروسافت:

• الگوی ROS در Windows VM که یک Windows VM ایجاد می‌کند و آخرین ROS روی ویندوز را با استفاده از پسوند CustomScript در ماشین مجازی نصب می‌کند.
• مایکروسافت در حال گسترش پشتیبانی از ROS و ROS2 است، از جمله ایجاد گره‌های ROS با پشتیبانی مایکروسافت و ساخت و ارائه بسته‌های Chocolatey برای نسخه‌های بعدی ROS (Noetic Ninjemys) و ROS2 (Eloquent Elusor).
• مایکروسافت یک گره ROS را برای رانندگی Azure Kinect در دسترس قرار داد و به زودی از ROS2 پشتیبانی خواهد کرد. Azure Kinect ROS Node یک جریان PointCloud2 را منتشر می کند که شامل اطلاعات عمق و اطلاعات رنگ، همراه با تصاویر عمق، داده های تصویر خام از هر دو دوربین IR و RGB و داده های IMU با نرخ بالا است.
• گره ROS یادگیری ماشین ویندوز سخت افزار استنباط مدل های یادگیری ماشین شما را تسریع می کند و نشانگر تجسم را نسبت به قاب ناشر تصویر منتشر می کند.
• Azure IoT Hub ROS Node به شما امکان می دهد پیام های ROS را از طریق Azure IoT Hub پخش کنید.

منبع: مایکروسافت