Tesla lanza Full Self-Driving Beta 10.5 con mejoras de frenado fantasma, más (registro de cambios)

A diferencia de su entrega habitual de los viernes, Tesla lanzó su actualización Full Self-Driving Beta 10.5 esta noche para los usuarios inscritos en su programa.

La actualización proporciona un registro de cambios detallado de mejoras, con una mejora notable destinada a abordar el problema del frenado fantasma que se ha convertido en un problema cada vez mayor en los últimos tiempos.

El registro completo lee:

• Se mejoró el error de velocidad de cruce de VRU (peatones, ciclistas, motocicletas) en un 20% debido a la mejora de la calidad en nuestro etiquetado automático.
• Se mejoraron las predicciones de mundos estáticos (líneas de carreteras, bordes y conectividad de carriles) hasta en un 13% mediante el uso de una nueva etiquetadora automática de mundos estáticos y la adición de 165K videos autoetiquetados.
• Se mejoraron las detecciones de conos y signos al aumentar la red de objetos estáticos generalizados con 15 clips de vídeo más y ajustar las estrategias de sobremuestreo y sobreponderación (+ 4.5% de precisión, + 10.4% de recuperación).
• Red de detección de interrupciones mejorada en un 5.5% para ayudar a reducir las ralentizaciones falsas.
• Habilitado "maniobras de emergencia para evitar colisiones" en el modo de sombra.
• Comportamiento habilitado para cambiar de carril lejos de las uniones cuando sea seguro hacerlo.
• Se mejoró la recuperación de la detección de objetos combinados mediante el uso de la predicción de objetos multimodales en las intersecciones.
• Se mejoró el control de las fusiones al aumentar la suavidad de las restricciones de tiempo de llegada y considerar posibles fusiones de objetos más allá de la visibilidad.
• Cambios de carril mejorados al permitir un límite de desaceleración más grande en situaciones de plazos cortos.
• Control lateral mejorado para avanzar sigilosamente y obtener más visibilidad.
• Modelado mejorado de límites de carreteras en carreteras de gran curvatura para maniobras más precisas.
• Lógica mejorada para mantenerse en ruta y evitar desvíos / desvíos innecesarios.

Según los evaluadores, Tesla está implementando esta actualización con más cautela que las anteriores, por lo que es posible que todos los usuarios de Early Access no reciban el software al mismo tiempo.

Vea el software actualizado en acción en el video de AI Addict a continuación, que muestra que el problema del freno fantasma no se ha eliminado, pero que el automóvil tiene mucha más confianza para ejecutar maniobras: