Tesla decide enviar Full Self-Driving Beta 10.7 después de todo (registro de cambios)

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Informamos el sábado que Telsa se saltará la versión 10.7 del software Full Self-Driving Beta y saltará directamente a la versión 10.8, siguiendo un tweet de Elon Musk.

Ahora parece que la compañía ha cambiado de opinión, ya que la versión 10.7 del paquete ahora se está implementando para los usuarios que califican. Una de las mejoras notables es una reducción en el "frenado de sombra", donde el automóvil reduce la velocidad sin razón aparente.

Registro de cambios de Tesla Full Self-Driving Beta 10.7:

  • Se mejoró la red de atributos de objetos para reducir las desaceleraciones de entrada falsas en un 50 % y el error de asignación de carril en un 19 %.
  • Se mejoró la latencia de respuesta del vehículo de fotón a control en un 20 % en promedio.
  • Uso ampliado del frenado regenerativo en Autopilot hasta O mph para paradas más suaves y eficiencia energética mejorada.
  • Se mejoró el error de velocidad lateral de VRU (peatones, ciclistas, motocicletas, animales) en un 4.9 % al agregar más ejemplos de entrenamiento simulados y etiquetados automáticamente al conjunto de datos.
  • Se redujeron las desaceleraciones falsas para cruzar objetos mediante estimaciones de velocidad mejoradas para objetos al final de la visibilidad.
  • Se redujeron las desaceleraciones falsas al agregar comprobaciones geométricas para validar de forma cruzada la asignación de carriles de los objetos.
  • Perfil de velocidad mejorado para giros a la izquierda sin protección cuando la visibilidad es baja.
  • Se agregó un comportamiento más natural al sesgo sobre los carriles para bicicletas durante los giros a la derecha.
  • Mayor comodidad al ceder el paso a los peatones imprudentes mediante un mejor modelado de la región de detención con plazos suaves y estrictos.
  • Suavidad mejorada para el control de fusión con un mejor modelado de puntos de fusión y objetos fantasma colocados en el borde de la visibilidad.
  • Comodidad general mejorada al aplicar límites de tirones laterales más estrictos en el optimizador de trayectoria
  • Cambios de carril de fecha límite cortos mejorados a través de un modelo de trayectoria más rico.
  • Integración mejorada entre el adelantamiento del vehículo líder y la selección de espacio de cambio de carril.
  • Visualización de línea de trayectoria actualizada.

Se espera que la próxima versión brinde soporte para waypoints de navegación y distribución ampliada a aquellos con puntajes de seguridad más bajos.

vía Electrek

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