Microsoft prueba ChatGPT en robots y los resultados son impresionantes

Investigadores de Microsoft recientemente probado ChatGPT sobre brazos robóticos, drones y robots asistentes domésticos. La compañía compartió que la conclusión general del experimento arrojó excelentes resultados, lo que significa un futuro brillante para ChatGPT en el ámbito de la robótica.

La llegada de ChatGPT marcó el nacimiento de la era moderna de la IA a nivel mundial. Después de que Microsoft anunciara la integración del modelo de lenguaje AI en Bing, otras empresas como Google comenzaron a compartir sus propios trabajos que giran en torno a la tecnología. Un puñado de Firmas chinas También se informó que investigaban y desarrollaban sus propios proyectos similares a ChatGPT. Con esto, Microsoft se ha dado cuenta de que la única forma de mantenerse al tanto de este juego es seguir adelante y aplicar ChatGPT en otras áreas: la robótica.

En el trabajo compartido por Microsoft Autonomous Systems and Robotics Research Group, ChatGPT Se le dieron varias tareas usando diferentes plataformas. Las pruebas también involucraron diferentes principios de diseño, incluidas estructuras de indicaciones especiales, API de alto nivel y comentarios humanos a través de textos. El grupo informó que si bien la tecnología "todavía necesita ayuda", los resultados del proyecto demostraron que "ChatGPT puede hacer mucho por sí mismo".

“Al seguir nuestro conjunto de principios de diseño, ChatGPT puede generar código para escenarios de robótica”, compartió el grupo. "Sin ningún ajuste fino, aprovechamos el conocimiento del LLM (modelo de lenguaje grande) para controlar diferentes factores de forma de robots para una variedad de tareas".

Una de las pruebas ejecutadas en el proyecto consistió en dar el control de ChatGPT a un dron y al simulador Microsoft AirSim. En algunos de los videos compartidos, ChatGPT pudo ejecutar comandos para encontrar una bebida, identificar una bebida según las descripciones y sugerir una "opción saludable". También logró seguir con éxito el comando de texto para tomar una selfie frente a una superficie reflectante e inspeccionar un estante en un patrón de cortadora de césped. Cuando se usó en un escenario de inspección industrial simulado, los investigadores informaron resultados favorables en la prueba de evasión de obstáculos aéreos y agregaron que "pudo analizar de manera efectiva la intención de alto nivel del usuario y las señales geométricas para controlar el dron con precisión".

En un escenario más increíble, ChatGPT pasó la prueba de manipulación al apilar bloques y usarlos para crear el logotipo de cuatro colores de Microsoft con la ayuda de su base de conocimientos.

“Utilizamos comentarios conversacionales para enseñarle al modelo cómo componer las API proporcionadas originalmente en funciones de alto nivel más complejas: ese ChatGPT codificado por sí mismo”, explicó el grupo. “…El modelo mostró un ejemplo fascinante de unir los dominios textual y físico cuando se le encargó construir el logotipo de Microsoft con bloques de madera. No solo pudo recuperar el logotipo de su base de conocimientos interna, sino que también pudo 'dibujar' el logotipo (como código SVG) y luego usar las habilidades aprendidas anteriormente para descubrir qué acciones robóticas existentes pueden componer su forma física. ”

Si bien los resultados del proyecto parecen prometedores, Microsoft enfatizó que el trabajo es "solo una pequeña fracción" de las cosas que se pueden hacer cuando se usan modelos de lenguaje grandes en robots. Además, la compañía recordó que ChatGPT aún no está completamente listo para ayudar a los robots a realizar tareas, advirtiendo a los entusiastas y otros investigadores que "siempre tomen las precauciones de seguridad necesarias".