La realidad aumentada ahora ayuda a torcer un brazo robótico maleable

Los investigadores imperiales desarrollaron un brazo robótico maleable para múltiples aplicaciones. También es fácil de usar, ya que este robot se puede torcer y darle forma con la ayuda de realidad aumentada (AR) Google. 

Esta investigación se publicó en la revista IEEE Robotics & Automation y fue escrita por el Dr. Nocloas Rojas (Escuela de Ingeniería de Diseño Dyson del Imperial College), junto con los coautores Ph.D. investigadores Alex Ranne (Departamento de Informática) y Angus Clark (Escuela de Ingeniería de Diseño Dyson), 

En contraste con las extremidades rígidas y las articulaciones firmes de muchos brazos robóticos, este robot maleable posee un nivel de flexibilidad que le permite girar en todas las direcciones y bloquearse en su lugar. Las capas resbaladizas de láminas de mylar en el interior, que se deslizan entre sí, respaldan esta versatilidad.     

En la práctica, la persona que trabaja con el robot tendría que doblarlo para darle la forma necesaria. Sin embargo, doblar o torcer un brazo robótico de forma precisa sin guía es más fácil decirlo que hacerlo. Como señaló el Dr. Rojas, una de las principales preocupaciones al ajustar estos robots es la precisión en la nueva posición. Los humanos no son tan buenos para garantizar que el robot se ajuste con precisión para que coincida con la plantilla.     

Es por eso que los investigadores han empleado el uso de AR para ayudar a los usuarios en este desafío. Los investigadores de Manipulación Robótica: Ingeniería, Diseño y Ciencia de Imperial han desarrollado un sistema que ayudaría a los usuarios a dar forma al robot con precisión utilizando gafas de realidad aumentada (AR). Armado con gafas inteligentes de realidad mixta y un seguimiento de movimiento cámara, el usuario simplemente necesitaba ajustar el robot para que coincidiera con la plantilla o el diseño superpuesto a su entorno real. Cuando el robot se haya configurado correctamente, la plantilla se volverá verde y el brazo robótico podría bloquearse en su lugar. 

Con esto, los usuarios podrían tener una gama de posiciones para aplicaciones amplias. Esto simplifica la idea de ajustar un robot maleable incluso sin mucha experiencia técnica. Este sistema fue probado en cinco hombres (20-26 años de edad) con experiencia en robótica pero no en la manipulación de robots maleables. Los participantes lograron dar forma a los robots con precisión, según lo publicado en la revista IEEE Robotics & Automation.   

Esto hace que el brazo robótico se pueda personalizar fácilmente para múltiples aplicaciones, incluida la fabricación y el mantenimiento de edificios y vehículos. Este brazo robótico también podría ser lo suficientemente suave como para usarse como una mano adicional en la rehabilitación de lesiones. Además, debido a que es liviano, también podría considerarse para uso en naves espaciales.