Tesla frigiver Full Self-Driving Beta V9.2 (ændringslog)

Tesla er fortsat med sin 2-ugers kadence af udgivelser af sin Full Self-Driving beta-software, og frigiver FSDBeta v9.2 i de tidlige timer i morges.

Telsa har kaldt opdateringen for en mindre udgivelse, men ændringsloggen virker relativt kraftig:

• Klart-to-go boost gennem sving på mindre til større veje (planlægger at udvide til alle veje V9.3)
• Forbedret kigadfærd, hvor vi er klogere på, hvornår vi skal køre rundt om det førende køretøj ved at ræsonnere om årsagerne til, at førende køretøj er langsom
• v1 af de multimodale forudsigelser for, hvor andre køretøjer forventes at køre. Dette er kun delvist forbrugt i øjeblikket.
• New Lanes-netværk med 50 flere klip (næsten det dobbelte) fra den nye automatiske mærkningspipeline
• Ny VRU-hastighedsmodel med 12 % forbedring af hastigheden og bedre VRU-klar-to-go-ydelse. Dette er den første model trænet med "Quantization-Aware-Training", en forbedret teknik til at afbøde int8 kvantisering.
• Aktiveret Inter-SoC synkron databehandlingsplanlægning mellem vision og vektorrumsprocesser. Planner in the loop sker i V10.
• Skyggetilstand til nyt kryds-/sammenfletningsnetværk, som vil hjælpe med at forbedre VRU-kontrol

Chuck Cook har postet en video, der viser softwaren i aktion.

Den klareste forbedring ser ud til at være en ny accelerationsadfærd, hvor bilen vil accelerere for at udnytte mulighederne, ligesom menneskelige chauffører ville.

Som sædvanligt ser det ud til, at der stadig er meget arbejde at gøre. I overensstemmelse med dette har Elon Musk nu sagt, at der ikke vil være nogen bred udgivelse før version 10, selvfølgelig er det ikke klart, hvornår dette kommer.

Hvad synes vores læsere om ydeevnen af ​​den seneste version af Teslas Full Self-driving software? Fortæl os det i kommentarerne nedenfor.

via Electrek