Tesla skubber Full Self-Driving Beta 10.6.1 ud med nyt synlighedsnetværk, mere (ændringslog)

Tesla har udsendt en mindre opdatering til sin Full Self-Driving Beta-software, der bringer den til version 10.6.1.

Elon Musk havde tidligere sagt, at opdateringen uden for bandet kom for at løse nogle "irriterende problemer".

10.6.1 kommer om et par dage for at løse et par irriterende problemer

- Elon Musk (@elonmusk) 6. December, 2021

Opdateringen ruller nu ud og indeholder en række forbedringer til objektdetektering, et forbedret synlighedsnetværk og meget mere.

Den fulde changelog læser:

• Forbedret objektdetekteringsnetværksarkitektur for ikke-VRU'er (f.eks. biler, lastbiler, busser). 7 % højere genkaldelse, 16 % lavere dybdefejl og 21 % lavere hastighedsfejl for krydsende køretøjer.
• Nyt synlighedsnetværk med 18.5 % mindre gennemsnitlig relativ fejl.
• Nyt generelt statisk objektnetværk med 17 % præcisionsforbedringer i tilfælde med høj krumning og nat.
• Forbedret stopposition ved ubeskyttede venstresving, mens du giver efter for modkørende objekter ved at bruge objektforudsigelser ud over krydsningspunktet.
• Tillad mere plads til langsgående justering under fletninger ved at inkorporere modellering af fletteregionenden.
• Forbedret komfort ved forskydning for genstande, der skærer ud af din vognbane.

James Locke er en af ​​de første til at uploade en video, der viser softwaren i aktion, og var i stand til at klare en 10-minutters køretur i et boligkvarter uden nogen indgreb.

Han bemærker, at han generelt følte, at bilen accelererede og bremsede meget mere jævnt på denne konstruktion.

Se den video nedenfor.