Tesla skubber Full Self-Driving Beta 10.5 ud med fantombremsningsforbedringer, mere (changelog)
2 min. Læs
Udgivet den
Del denne artikel
Forbedre denne vejledning
Læs vores oplysningsside for at finde ud af, hvordan du kan hjælpe MSPoweruser med at opretholde redaktionen Læs mere
I en afvigelse fra deres sædvanlige fredagslevering har Tesla udsendt sin Full Self-Driving Beta 10.5-opdatering i aften til brugere, der er tilmeldt deres program.
Opdateringen giver en detaljeret ændringslog over forbedringer, med en bemærkelsesværdig forbedring, der sigter mod at løse problemet med fantombremsning, som er blevet et stigende problem på det seneste.
Den fulde changelog læser:
- Forbedret VRU (fodgængere, cyklister, motorcykler) krydsningshastighedsfejl med 20 % fra forbedret kvalitet i vores automærkning.
- Forbedrede statiske verdensforudsigelser (vejlinjer, kanter og vognbaneforbindelse) med op til 13 % ved at bruge en ny statisk verdensautomærkemaskine og tilføjelse af 165K automærkede videoer.
- Forbedret kegle- og tegndetektion ved at opgradere det generaliserede statiske objektnetværk med 15K flere videoklip og justere oversampling og overvægtningsstrategier (+4.5 % præcision, +10.4 % tilbagekaldelse).
- Forbedret indkoblet detektionsnetværk med 5.5 % for at hjælpe med at reducere falske opbremsninger.
- Aktiveret "manøvrering til undgåelse af nødkollision" i skyggetilstand.
- Aktiveret adfærd til baneskift væk fra fletninger, når det er sikkert at gøre det.
- Forbedret genkaldelse af fletteobjektdetektion ved at bruge multimodal objektforudsigelse ved kryds.
- Forbedret kontrol for fletninger ved at øge jævnheden af ankomsttidsbegrænsninger og overveje mulige fletningsobjekter uden for synlighed.
- Forbedrede vognbaneskift ved at tillade større decelerationsgrænse i situationer med kort frist.
- Forbedret lateral kontrol for at krybe frem for at få mere udsyn.
- Forbedret modellering af vejgrænser på veje med høj kurvatur for finere manøvrer.
- Forbedret logik for at forblive på ruten og undgå unødvendige omveje/omlægninger.
Ifølge testere udruller Tesla denne opdatering noget mere forsigtigt end tidligere, så alle Early Access-brugere modtager muligvis ikke softwaren på samme tid.
Se den opdaterede software i aktion i AI Addicts video nedenfor, som viser, at problemet med fantombremsning ikke er blevet elimineret, men at bilen er meget mere sikker i at udføre manøvrer:
