Tesla udruller nu Full Self-Driving Beta 10.9 med mere naturlig kørsel (changelog)
2 min. Læs
Udgivet den
Del denne artikel
Forbedre denne vejledning
Læs vores oplysningsside for at finde ud af, hvordan du kan hjælpe MSPoweruser med at opretholde redaktionen Læs mere
Tesla har udsendt en ny opdatering til deres Full Self-Driving-software, der tager den til version 10.9 beta.
Opdateringen så ud til at være rettet mod at få softwaren til at virke lidt mere menneskelig og mindre robotagtig, ifølge changelog, som noterer mere naturlige sving og mindre brat acceleration.
Se den fulde ændringslog nedenfor:
- Forbedrede skæringsudstrækninger og tildeling af forkørselsret ved at opdatere modellering af skæringsområder fra tætte rastere ("bag of points") til sparsomme forekomster. Øget intersection region IOU med 4.2 %. Det sparsomme krydsnetværk er den første model, der er implementeret med en auto-regressiv arkitektur, der kører indbygget med lav latens på TRIP Al-accelerator-chippen gennem innovationer i Al-kompilerstakken.
- Opgraderet generaliseret statisk objektnetværk til at bruge 10-bit fotontællingsstrømme i stedet for 8-bit ISP tonemappede billeder ved at tilføje 10-bit inferensunderstøttelse i Al compiler stakken. Forbedret generel genkaldelse med 3.9 % og præcision med 1.7 %.
- Gjorde ubeskyttede venstresving på tværs af modkørende baner mere naturlige ved at fortsætte lige ind i krydset, mens du gav efter, før svinget blev påbegyndt.
- Forbedret vognbanepræference og topologiestimering med 1.2 % med en netværksopdatering og et nyt format til navigationsspor.
- Forbedrede baneskift med korte frister med bedre modellering af nødvendig deceleration til manøvrer ud over vognbaneskiftet.
- Forbedrede fremtidige stier for objekter, der ikke er begrænset til banegeometri, ved bedre modellering af deres kinematik.
- Gjorde lanceringer fra stop mere rolige, når der i en forestående opbremsning i nærheden.
- Forbedret valg af mellemrum, når du giver efter for en strøm af modkørende biler på smalle veje
Tesla øgede for nylig prisen på deres Full Self-Driving-pakke til $12,000, på trods af at funktionen ser ud til at være langt fra færdig, men flytningen tages som en indikation af, at virksomheden nærmer sig sit mål. Elon Musk havde tidligere sagt, at værdien af softwarefunktionen ville overstige $20,000 til ejere, når den er færdigbagt.
via Teslarati
