Nyt robotisk telekinesis-system oversætter handlinger via kamera

Bevægelig robotter har en lovende fremtid for os, men nutidens nuværende modeller kan være vanskelige at kontrollere for utrænede brugere. De involverer ofte kompleks elektronik at manipulere, men det er ved at ændre sig med systemet startet af en gruppe forskere ved Carnegie Mellon University – robot telekinese.

Udover evnen til at fjernstyre robotten, er en anden spændende nyhed om dette robottelekinese-system dets evne til at oversætte brugerens handling via en RGB værelse. Robothånden og -armen vil replikere handlingen ved blot at demonstrere en specifik handling. Dette gør det anderledes end de tidligere opfindelser, der almindeligvis bruger komplicerede systemer til at styre robotter, såsom fjernbetjeninger og andre enheder.

"Tidligere arbejder på dette område er enten afhængige af handsker, bevægelsesmarkører eller en kalibreret multi-kamera opsætning," fortalte Deepak Pathak, en af ​​forskerne i holdet. TechXplore. "I stedet fungerer vores system ved hjælp af et enkelt ukalibreret kamera. Da der ikke er behov for kalibrering, kan brugeren stå hvor som helst og stadig med succes teleoperere robotten."

Ifølge Pathak er det, der endda gør robottens system bemærkelsesværdigt, det faktum, at det udelukkende blev trænet med blot en række YouTube videoer, der viser personer, der udfører armhandlinger. Pathak sagde, at det kan analysere simple todimensionelle billeder, hvilket gør det til en utrolig ligetil teknologi for enhver - selv en upraktiseret person. Han sagde, at holdet var nødt til at fokusere på computersyn og 3D-estimering af menneskelig positur.

"Mangfoldigheden af ​​enorme passive videodata hjælper det med at fungere på tværs af utrænede brugere, opgaver og objekter," sagde Pathak. "Vores system tilbyder en billig og naturlig måde at undervise robotter på via demonstrationer, i modsætning til kinæstetisk at holde robotten eller bære en handske eller motion capture-dragt... Forhåbentlig er vores seneste arbejde blot en af ​​mange fremtidige retninger, som internetvideoer handler i som en rig kilde til supervision til robotstyring ud over robotsyn."

Med alle disse ting mener forskerne, at teknologien kan være nyttig i hverdagssituationer, især til opgaver, der kan være farlige for et menneskes tilstedeværelse. 

"Robotisk telekinese og lignende teknologier vil muliggøre robotundervisning i et større udvalg af miljøer, herunder i husholdninger, hvor de forventes at udføre daglige opgaver." Pathak sagde: "Ved kun at bruge et enkelt ukalibreret kamera kan vores system i teorien styres fra hvor som helst i verden, og det gør robotundervisning mere tilgængelig for alle. Vi indsamler nu data i stor skala ved hjælp af vores robottelekinese-system til at lære robotten at handle og tilpasse sig autonomt i den virkelige verden."