Nový robotický systém telekineze převádí akce prostřednictvím kamery

Řiditelný Roboty mají pro nás slibnou budoucnost, ale současné současné modely mohou být pro netrénované uživatele náročné na ovládání. Často vyžadují manipulaci se složitou elektronikou, ale to se brzy změní se systémem, který zahájila skupina výzkumníků z Carnegie Mellon University – robotická telekineze.

Kromě schopnosti ovládat robota na dálku je další vzrušující novinkou tohoto robotického systému telekineze jeho schopnost překládat akci uživatele prostřednictvím RGB. pokoj. Robotická ruka a paže zopakují akci pouhým předvedením konkrétní akce. Tím se liší od předchozích vynálezů, které běžně využívají složité systémy k ovládání robotů, jako jsou dálkové ovladače a další zařízení.

"Předchozí práce v této oblasti spoléhají buď na rukavice, pohybové značky nebo kalibrované nastavení více kamer," řekl Deepak Pathak, jeden z výzkumníků týmu. TechXplore. „Namísto toho náš systém pracuje s jedinou nekalibrovanou kamerou. Protože není potřeba žádná kalibrace, uživatel může stát kdekoli a stále úspěšně ovládat robota.“

Podle Pathaka je dokonce systém robota pozoruhodný skutečnost, že byl celý trénován pouze sérií Youtube videa ukazující jednotlivce provádějící akce paží. Pathak řekl, že dokáže analyzovat jednoduché dvourozměrné obrázky, což z něj činí neuvěřitelně přímočarou technologii pro každého – dokonce i pro necvičeného člověka. Řekl, že se tým musel zaměřit na počítačové vidění a 3D odhad lidské pozice.

„Různorodost obrovských pasivních video dat mu pomáhá pracovat s neškolenými uživateli, úkoly a objekty,“ uvedl Pathak. „Náš systém nabízí levný a přirozený způsob, jak učit roboty prostřednictvím demonstrací, na rozdíl od kinestetického držení robota nebo nošení rukavic či obleku pro zachycení pohybu... Doufejme, že naše nedávná práce je jen jedním z mnoha budoucích směrů, kterými se budou internetová videa ubírat. jako bohatý zdroj dohledu nad robotickým řízením vedle robotického vidění.“

Se všemi těmito věcmi se vědci domnívají, že tato technologie může být užitečná v každodenních situacích, zejména při úkolech, které mohou být nebezpečné pro lidskou přítomnost. 

"Robotická telekineze a podobné technologie umožní robotickou výuku v široké škále prostředí, včetně domácností, kde se od nich očekává, že budou vykonávat každodenní úkoly." Pathak řekl: „Pomocí jediné nekalibrované kamery lze náš systém teoreticky ovládat odkudkoli na světě, takže učení robotů je pro kohokoli dostupnější. Nyní shromažďujeme rozsáhlá data pomocí našeho systému robotické telekineze, abychom robota naučili jednat a přizpůsobovat se autonomně v reálném světě.“