Microsoft rozšiřuje školicí prostředí pro drony založené na VR o autonomní auta

Virtuální realita není dobrá jen pro trénink lidí. Díky zvýšené věrnosti herních prostředí jsou nyní dost dobré na to, aby trénovali i roboty.

V únoru jsme psali o nové platformě s názvem AirSim od společnosti Microsoft Research navržený tak, aby pomohl vývojářům dronů snadno vytvářet autonomní a robotické systémy. Jejich nová platforma pro leteckou informatiku a robotiku poskytla návrhářům a vývojářům realistickou simulaci a nástroje pro bezproblémové generování velkého množství školicích dat, která potřebují. Využívá pokroky ve výpočtech a grafice, včetně fyziky a vnímání, k vytváření přesných simulací v reálném světě.

Nyní Microsoft tento nástroj rozšířil i o pomoc při výcviku autonomních samořídících počítačů.

Nová verze AirSim obsahuje simulace aut, nová prostředí, rozhraní API pro usnadnění programování a připravené skripty pro rychlý start vašeho výzkumu. Simulace prostředí podobného GTA znamená menší potřebu budovat drahé hardwarové platformy, poskytuje velké množství dat a schopnost rychle testovat a porovnávat výsledky a otevírá výzkum širšímu okruhu vývojářů a výzkumníků s menšími zdroji.

AirSim přichází s detailním 3D městským prostředím, které zahrnuje řadu různých podmínek, včetně semaforů, parků, jezer a stavenišť. Uživatelé mohou testovat své systémy v několika typech čtvrtí, včetně centrálního, poloměstského, vegetačního a průmyslového prostředí. Simulace obsahuje více než 12 kilometrů sjízdných silnic pokrývajících více než 20 městských bloků.

AirSim byl vyvinut jako plugin pro Unreal Engine, oblíbený nástroj pro vývoj her. To znamená, že simulace auta je oddělena od prostředí, ve kterém běží. Můžete si vytvořit prostředí pro své specifické potřeby, jako je město nebo venkovská silnice, nebo si vybrat z různých prostředí dostupných online a pak jednoduše spustit AirSim. plugin pro testování vašich samořídících algoritmů v tomto prostředí. Rozšiřitelnost AirSim také umožňuje výzkumníkům a vývojářům začlenit nové senzory, vozidla nebo dokonce používat různé fyzikální motory.

AirSim poskytuje rozhraní API, která lze použít v celé řadě jazyků, včetně C++ a Pythonu. Díky tomu je snadné používat AirSim s různými nástroji strojového učení. Můžete například použít Microsoft Cognitive Toolkit (CNTK) s AirSim k hlubokému učení.

Nejnovější verze je nyní k dispozici na GitHubu jako open-source, multiplatformní nabídka. Microsoft také zpřístupnil AirSim jako kompilované binární vydání, což znamená, že si nyní můžete stáhnout a začít volat jeho Python API pro ovládání vozidla během několika minut.

Aktualizovaná verze AirSim také obsahuje mnoho dalších funkcí a vylepšení, včetně dalších nástrojů pro testování výsadkových prostředků. Společnost Microsoft lidem usnadnila simulaci létajících dronů přidáním vestavěného letového ovladače s názvem simple_flight, který zjednodušuje proces nastavení. To umožňuje rychlé experimentování s algoritmy řízení a odhadu stavu bez nutnosti nákladného ladění a vývoje ve vestavěném světě.

V budoucích verzích Microsoft doufá, že přidá nové senzory, lepší fyziku vozidel, modelování počasí a ještě detailnější realistická prostředí.

Přečtěte si více o projektu na Github zde.