Microsoft rozšiřuje podporu pro roboty ve Windows

Minulý rok Microsoft oznámil experimentální vydání Robot Operating System (ROS) pro Windows. V květnu tohoto roku Microsoft oznámil všeobecnou dostupnost ROS pro Windows, která umožnila robotům využívat celý ekosystém Windows. Na včerejší akci ROSCON Microsoft oznámil vylepšené možnosti ROS s podporou ROS/ROS2 ve Windows, rozšířením Visual Studio Code pro ROS a podporou šablon ROS Azure VM pro testování a simulaci. Přečtěte si o nich níže.

Rozšíření VS Code pro ROS podporuje:

• Automatická konfigurace prostředí pro vývoj ROS
• Spouštění, zastavování a sledování stavu runtime ROS
• Automatické zjišťování úloh sestavení
• Vytvoření balíčku ROS jedním kliknutím
• Zkratky pro rosrun a roslaunch
• Vývoj Linux ROS
• Podpora pro ladění uzlu ROS s využitím rozšíření C++ a Python.
• Náhled souboru URDF/Xacro s využitím Robot Web Tools.

Další oznámení společnosti Microsoft:

• Šablona ROS na virtuálním počítači s Windows, která vytvoří virtuální počítač s Windows a nainstaluje nejnovější ROS na Windows sestavení do virtuálního počítače pomocí rozšíření CustomScript.
• Microsoft rozšiřuje podporu pro ROS a ROS2, včetně vytváření uzlů ROS podporovaných společností Microsoft a vytváření a poskytování balíčků Chocolatey pro další vydání ROS (Noetic Ninjemys) a ROS2 (Eloquent Elusor).
• Společnost Microsoft zpřístupnila uzel ROS pro řízení Azure Kinect a brzy bude podporovat ROS2. Azure Kinect ROS Node vysílá stream PointCloud2, který obsahuje informace o hloubce a barvách spolu s obrázky hloubky, nezpracovaná obrazová data z IR a RGB kamer a vysokorychlostní data IMU.
• Uzel Windows Machine Learning ROS hardwarově urychlí odvození vašich modelů Machine Learning tím, že publikuje značku vizualizace vzhledem k rámci vydavatele obrázků.
• Azure IoT Hub ROS Node umožňuje streamovat zprávy ROS prostřednictvím Azure IoT Hub.

Zdroj: Microsoft