微軟擴大了對 Windows 中機器人的支持

去年，微軟宣布實驗性發布 適用於 Windows 的機器人操作系統 (ROS). 今年 2 月，微軟宣布全面推出適用於 Windows 的 ROS，使機器人能夠利用整個 Windows 生態系統。 在昨天的 ROSCON 活動中，微軟宣布了改進的 ROS 功能，包括 Windows 中的 ROS/ROSXNUMX 支持、ROS 的 Visual Studio Code 擴展以及用於測試和模擬的 Azure VM ROS 模板支持。 在下面閱讀它們。

ROS 的 VS Code 擴展支持：

• ROS開發的自動環境配置
• 啟動、停止和監控 ROS 運行時狀態
• 自動發現構建任務
• 一鍵創建ROS包
• rosrun 和 roslaunch 的快捷方式
• Linux ROS 開發
• 支持利用 C++ 和 Python 擴展調試 ROS 節點。
• 利用 Robot Web Tools 預覽 URDF/Xacro 文件。

微軟發布的其他公告：

• ROS on Windows VM 模板創建 Windows VM 並將最新的 ROS on Windows 安裝到使用 CustomScript 擴展的 VM 中。
• Microsoft 正在擴展對 ROS 和 ROS2 的支持，包括創建 Microsoft 支持的 ROS 節點，以及為 ROS (Noetic Ninjemys) 和 ROS2 (Eloquent Elusor) 的下一版本構建和提供 Chocolatey 包。
• 微軟提供了一個用於驅動 Azure Kinect 的 ROS 節點，並且很快將支持 ROS2。 Azure Kinect ROS 節點發出 PointCloud2 流，其中包括深度信息和顏色信息，以及深度圖像、來自 IR 和 RGB 相機的原始圖像數據以及高速 IMU 數據。
• Windows 機器學習 ROS 節點將硬件加速機器學習模型的推理，發布相對於圖像發布者框架的可視化標記。
• Azure IoT Hub ROS 節點允許您通過 Azure IoT Hub 流式傳輸 ROS 消息。

資源： Microsoft微軟