微软研究院噩梦般的 CLAW 控制器让虚拟现实更加真实

微软研究院发表了一篇关于他们一直在开发的新 VR 控制器的论文，该控制器结合了多种感官模式，使在 VR 中工作的感觉更加真实。

CLAW 将 VR 控制器的概念扩展到使用单个电机的多功能触觉工具。 乍一看，它看起来与您的标准 VR 控制器非常相似。 仔细观察会发现一个独特的电动臂，它可以相对于手掌旋转食指以模拟力反馈。

CLAW 充当多功能控制器，既包含 VR 控制器的预期功能（拇指按钮和操纵杆、6DOF 控制、食指触发器），也可以为最常见的手部交互启用各种触觉渲染：抓握物体、触摸虚拟表面并接收力反馈。

但是 CLAW 的一个独特特性是它能够通过感知用户抓握的差异和虚拟场景的情境上下文来适应触觉渲染。 当用户将拇指放在指尖上时，该设备会模拟抓取操作：手指合拢虚拟物体时会遇到阻力，从而产生物体位于食指和拇指之间的感觉. 嵌入食指托的力传感器可以改变电机的响应曲线，从而可以感应不同材料的物体，从全刚性木块到弹性海绵。 如果用户将拇指远离抓握姿势，例如在手柄上，而是以指向手势塑造手掌，则控制器会传递触摸感觉。

将指尖移向虚拟对象的表面会产生将手指向后推并防止手指穿透虚拟表面的阻力。 此外，安装在食指尖下方的音圈会在手指沿着虚拟表面滑动时传递由表面纹理产生的微小振动。 感应用户施加的力也有助于与虚拟对象进行交互。 推动滑块可以让体验到的摩擦力发出更佳状态的信号，或者压力可以改变绘图程序中画笔或钢笔的属性。

该设备是微软开发各种创新触觉控制器的更大计划的一部分。 阅读有关该项目的更多信息 在微软这里.