微软扩大了对 Windows 中机器人的支持

去年，微软宣布实验性发布 适用于 Windows 的机器人操作系统 (ROS). 今年 2 月，微软宣布全面推出适用于 Windows 的 ROS，使机器人能够利用整个 Windows 生态系统。 在昨天的 ROSCON 活动中，微软宣布了改进的 ROS 功能，包括 Windows 中的 ROS/ROSXNUMX 支持、ROS 的 Visual Studio Code 扩展以及用于测试和模拟的 Azure VM ROS 模板支持。 在下面阅读它们。

ROS 的 VS Code 扩展支持：

• ROS开发的自动环境配置
• 启动、停止和监控 ROS 运行时状态
• 自动发现构建任务
• 一键创建ROS包
• rosrun 和 roslaunch 的快捷方式
• Linux ROS 开发
• 支持利用 C++ 和 Python 扩展调试 ROS 节点。
• 利用 Robot Web Tools 预览 URDF/Xacro 文件。

微软发布的其他公告：

• ROS on Windows VM 模板创建 Windows VM 并将最新的 ROS on Windows 安装到使用 CustomScript 扩展的 VM 中。
• Microsoft 正在扩展对 ROS 和 ROS2 的支持，包括创建 Microsoft 支持的 ROS 节点，以及为 ROS (Noetic Ninjemys) 和 ROS2 (Eloquent Elusor) 的下一版本构建和提供 Chocolatey 包。
• 微软提供了一个用于驱动 Azure Kinect 的 ROS 节点，并且很快将支持 ROS2。 Azure Kinect ROS 节点发出 PointCloud2 流，其中包括深度信息和颜色信息，以及深度图像、来自 IR 和 RGB 相机的原始图像数据以及高速 IMU 数据。
• Windows 机器学习 ROS 节点将硬件加速机器学习模型的推理，发布相对于图像发布者框架的可视化标记。
• Azure IoT Hub ROS 节点允许您通过 Azure IoT Hub 流式传输 ROS 消息。

来源: Microsoft