UOB Bilim Adamları Gelecekte Robotları Daha Esnek Hale Getirmenin Bir Yolunu Sunuyor

Robotik alanında yeni bir olasılık tanıtıldı araştırma fizikçilerin öncülüğünde University of Bath (UOB). Bahsedilen bilim adamlarına göre, yumuşak robotları malzemelerle kaplamanın bir yolu var. UOB, yüzeye gömülü robotlar tarafından güçlendirilecek esnek malzemelerden yapılmış robot kollarının oluşturulmasına izin vereceğini ayrıntılı olarak açıkladı. 

Araştırma şurada ele alındı: Bilim Gelişmelerve bilim adamları, aktif maddenin yeni modellemesinin, yüzeyindeki insan kontrollü aktivite yoluyla yumuşak katının hareketini ve şeklini kontrol etmeyi mümkün kılacağını söylediler. Çalışmanın ek geliştirmeye ihtiyacı var, ancak bir kez hazır olduğunda, günümüzde robotların nasıl modellendiği konusunda önemli değişiklikler başlatabileceğine inanılıyor.

UOB, gönderisinde "Sıradan bir yumuşak malzemenin yüzeyi her zaman bir küre şeklinde küçülür" diye yazıyor. "Suyun damlacıklara dönüşmesini düşünün: boncuklanma, sıvıların ve diğer yumuşak malzemelerin yüzeyi doğal olarak mümkün olan en küçük yüzey alanına, yani bir küreye doğru daraldığı için oluşur. Ancak aktif madde bu eğilime karşı çalışacak şekilde tasarlanabilir. Bunun eylem halindeki bir örneği, robotların, topu yeni, önceden belirlenmiş bir şekle (örneğin bir yıldız) dönüştürmek için uyum içinde çalışmak üzere programlandığı bir nano-robot katmanına sarılmış bir lastik top olabilir.”

Keşfin, yeni makine hareketlerinin uyum içinde çalışan bağımsız aktif birimler aracılığıyla kontrol edilmesine yardımcı olması umulmaktadır. Bu, hareketleri merkezi bir kontrolör tarafından belirlenen günümüz makinelerinden çok uzak. UOB, bunu bir insanın kalp kası lifleri gibi biyolojik dokularıyla karşılaştırdı.

İlgili yazar, "Bu çalışma, kavramın önemli bir kanıtıdır ve birçok yararlı çıkarımı vardır" Anton Souslov dedim. "Örneğin, geleceğin teknolojisi, hassas malzemeleri alıp manipüle etmede çok daha yumuşak ve daha iyi olan yumuşak robotlar üretebilir."

UOB, araştırmanın, bir yüzey oluşturmak için her zaman belirli bir miktarda enerjiye ihtiyaç duyulduğundan, sıvı veya yumuşak katı yüzey enerji maliyetinin her zaman pozitif olma fikrini test ettiğini söyledi.

"Aktif madde, doğanın bilinen kurallarına - yüzey geriliminin pozitif olması gerektiği gibi kurallara - yeni bir ışıkta bakmamızı sağlıyor." Jack Binysh, çalışma ilk yazar, dedi. "Bu kuralları çiğnersek ne olacağını ve sonuçları nasıl kullanabileceğimizi görmek, araştırma yapmak için heyecan verici bir yer."