Tesla, daha iyi nesne algılama ile Full Self-Driving Beta 10.6'yı çıkardı, daha fazlası (değişiklik günlüğü)
1 dk. okuman
Yayınlandı
Bu makaleyi paylaş
Bu kılavuzu geliştirin
Okuyucular MSpoweruser'ı desteklemeye yardımcı olur. Bağlantılarımız aracılığıyla satın alırsanız komisyon alabiliriz.
MSPoweruser'ın editör ekibini ayakta tutmasına nasıl yardımcı olabileceğinizi öğrenmek için açıklama sayfamızı okuyun. Daha fazla
Tesla, her zamanki programına göre, bu hafta sonu Tam Kendi Kendine Sürüş Beta 10.6 güncellemesini programlarına kayıtlı kullanıcılara sundu.
Güncelleme, daha iyi nesne algılama, daha iyi korumasız sola dönüşler, daha iyi birleştirme ve daha fazlasını içeren ayrıntılı bir iyileştirme değişiklik günlüğü sağlar.
Tam changelog okur:
- VRU olmayanlar (örneğin arabalar, kamyonlar, otobüsler) için iyileştirilmiş nesne algılama ağ mimarisi. %7 daha yüksek hatırlama. Karşıdan karşıya geçen araçlar için %16 daha düşük derinlik hatası ve %21 daha düşük hız hatası.
- %18.5 daha az ortalama göreli hataya sahip yeni görünürlük ağı.
- Yüksek eğrilik ve gece durumlarında %17 hassasiyet iyileştirmeleri ile yeni genel statik nesne ağı.
- Karşıdan gelen nesnelere yol verirken, geçiş noktasının ötesindeki nesne tahminlerini kullanarak korumasız sola dönüşlerde iyileştirilmiş durma konumu.
- Birleştirme bölgesi ucunun modellenmesini dahil ederek birleştirmeler sırasında uzunlamasına hizalama için daha fazla alan bırakın.
- Şeritinizin dışına çıkan nesneler için dengeleme yaparken geliştirilmiş konfor.
James Locke, yazılımı çalışırken gösteren bir video yükleyen ilk kişilerden biri ve herhangi bir müdahale olmaksızın bir yerleşim bölgesinde 10 dakikalık bir sürüş yapmayı başardı. Aşağıda bunu görün.
üzerinden Electrek
