Tesla, yeni görünürlük ağı ile Full Self-Driving Beta 10.6.1'i çıkardı, daha fazlası (değişiklik günlüğü)

Tesla, Full Self-Driving Beta yazılımına küçük bir güncelleme yaparak onu 10.6.1 sürümüne çıkardı.

Elon Musk daha önce grup dışı güncellemenin bazı "sinir bozucu sorunları" düzeltmek için geldiğini söylemişti.

10.6.1 Birkaç can sıkıcı sorunu çözmek için birkaç gün içinde geliyor

- Elon Musk (@elonmusk) 6 Aralık 2021

Güncelleme şimdi kullanıma sunuluyor ve nesne algılamada bir dizi iyileştirme, iyileştirilmiş bir görünürlük ağı ve çok daha fazlasını içeriyor.

Tam changelog okur:

• VRU olmayanlar (örn. arabalar, kamyonlar, otobüsler) için iyileştirilmiş nesne algılama ağ mimarisi. Karşıdan karşıya geçen araçlar için %7 daha yüksek geri çağırma, %16 daha düşük derinlik hatası ve %21 daha düşük hız hatası.
• %18.5 daha az ortalama göreli hataya sahip yeni görünürlük ağı.
• Yüksek eğrilik ve gece durumlarında %17 hassasiyet iyileştirmeleri ile yeni genel statik nesne ağı.
• Karşıdan gelen nesnelere yol verirken, geçiş noktasının ötesindeki nesne tahminlerini kullanarak korumasız sola dönüşlerde iyileştirilmiş durma konumu.
• Birleştirme bölgesi ucunun modellenmesini dahil ederek birleştirmeler sırasında uzunlamasına hizalama için daha fazla alan bırakın.
• Şeritinizin dışına çıkan nesneler için dengeleme yaparken geliştirilmiş konfor.

James Locke, yazılımı çalışırken gösteren bir video yükleyen ilk kişilerden biri ve herhangi bir müdahale olmadan bir yerleşim bölgesinde 10 dakikalık bir sürüş yapmayı başardı.

Genel olarak, bu yapıda otomobilin çok daha yumuşak bir şekilde hızlandığını ve yavaşladığını hissettiğini belirtiyor.

Aşağıdaki videoya bakın.