Tesla, hayali frenleme iyileştirmeleriyle Full Self-Driving Beta 10.5'i çıkardı, daha fazlası (değişiklik günlüğü)
2 dk. okuman
Yayınlandı
Bu makaleyi paylaş
Bu kılavuzu geliştirin
MSPoweruser'ın editör ekibini ayakta tutmasına nasıl yardımcı olabileceğinizi öğrenmek için açıklama sayfamızı okuyun. Daha fazla
Her zamanki Cuma teslimatlarından ayrılan Tesla, bu akşam Tam Kendi Kendine Sürüş Beta 10.5 güncellemesini programlarına kayıtlı kullanıcılara sundu.
Güncelleme, son zamanlarda artan bir sorun haline gelen hayali frenleme sorununu ele almayı amaçlayan kayda değer bir iyileştirme ile birlikte ayrıntılı bir iyileştirme değişiklik günlüğü sağlar.
Tam changelog okur:
- Otomatik etiketlememizdeki iyileştirilmiş kaliteden %20 oranında daha iyi VRU (yayalar, bisikletliler, motosikletler) geçiş hızı hatası.
- Yeni bir statik dünya otomatik etiketleyici kullanarak ve 13K otomatik etiketli video ekleyerek statik dünya tahminleri (yol çizgileri, kenarlar ve şerit bağlantısı) %165'e kadar iyileştirildi.
- Genelleştirilmiş statik nesne ağını 15K daha fazla video kliple yükselterek ve aşırı örnekleme ve ağırlıklandırma stratejilerini ayarlayarak iyileştirilmiş koni ve işaret algılamaları (+%4.5 hassasiyet, +%10.4 hatırlama).
- Yanlış yavaşlamaların azaltılmasına yardımcı olmak için kesinti algılama ağı %5.5 oranında iyileştirildi.
- Gölge modunda "acil çarpışmadan kaçınma manevrası" etkinleştirildi.
- Güvenli olduğunda şerit değiştirme davranışı, birleşmelerden uzaklaşmak için etkinleştirildi.
- Kavşaklarda çok modlu nesne tahmini kullanılarak geliştirilmiş birleştirme nesnesi algılama geri çağırma.
- Varış süresi kısıtlamalarının düzgünlüğünü artırarak ve görünürlüğün ötesinde olası birleştirme nesnelerini göz önünde bulundurarak birleştirmeler için iyileştirilmiş kontrol.
- Kısa süreli durumlarda daha büyük yavaşlama sınırına izin vererek iyileştirilmiş şerit değişiklikleri.
- Daha fazla görünürlük elde etmek için ileriye doğru sürünmek için geliştirilmiş yanal kontrol.
- Daha hassas manevralar için yüksek kavisli yollarda yol sınırlarının iyileştirilmiş modellemesi.
- Güzergah üzerinde kalmak ve gereksiz sapmaları/yönlendirmeleri önlemek için geliştirilmiş mantık.
Test kullanıcılarına göre Tesla, bu güncellemeyi öncekilerden biraz daha temkinli bir şekilde yayınlıyor, bu nedenle tüm Erken Erişim kullanıcıları yazılımı aynı anda alamayabiliyor.
AI Addict'in aşağıdaki videosunda, fantom frenleme sorununun giderilmediğini, ancak aracın manevralar yapma konusunda çok daha kendinden emin olduğunu gösteren güncellenmiş yazılımı çalışırken görün:
