Tesla, sonuçta Full Self-Driving Beta 10.7'yi göndermeye karar verdi (değişiklik günlüğü)

Cumartesi bildirdik Elon Musk'tan bir tweet'in ardından Telsa'nın Full Self-Driving Beta yazılımının 10.7 sürümünü atlayacağı ve doğrudan 10.8 sürümüne geçeceği açıklandı.

Tesla FSD 10.8 artı tatil eğlencesi yazılımı muhtemelen Salı günü yayınlandı

- Elon Musk (@elonmusk) 18 Aralık 2021

Paketin 10.7 sürümü artık uygun kullanıcılara sunulduğundan, şirketin fikrini değiştirdiği görülüyor. Dikkate değer iyileştirmelerden biri, aracın belirgin bir neden olmadan yavaşladığı “gölge frenleme”deki azalmadır.

Tesla Full Self-Driving Beta 10.7 değişiklik günlüğü:

• Hatalı kesme yavaşlamalarını %50 ve şerit atama hatasını %19 oranında azaltmak için iyileştirilmiş nesne öznitelikleri ağı.
• Fotondan kontrole araç yanıt gecikmesi ortalama %20 oranında iyileştirildi.
• Daha yumuşak duruşlar ve iyileştirilmiş enerji verimliliği için Otopilotta rejeneratif frenlemenin O mph'ye kadar genişletilmiş kullanımı.
• Veri kümesine daha fazla otomatik etiketli ve simülasyonlu eğitim örneği eklenerek VRU (yayalar, bisikletliler, motosikletler, hayvanlar) yanal hız hatası %4.9 oranında iyileştirildi.
• Görünürlüğün sonunda nesneler için iyileştirilmiş hız tahminleri ile kesişen nesneler için azaltılmış yanlış yavaşlamalar.
• Nesnelerin şerit atamalarını çapraz doğrulamak için geometrik kontroller ekleyerek hatalı yavaşlamalar azaltıldı.
• Görüşün düşük olduğu durumlarda korumasız sola dönüşler için geliştirilmiş hız profili.
• Sağa dönüşlerde bisiklet şeritlerine karşı daha doğal davranış eklendi.
• Durma bölgesinin yumuşak ve sert terminlerle daha iyi modellenmesiyle jaywalkerlara teslim olurken geliştirilmiş konfor.
• Birleştirme noktasının daha iyi modellenmesi ve görünürlük sınırında konumlandırılan hayalet nesnelerin daha iyi modellenmesiyle birleştirme denetimi için geliştirilmiş pürüzsüzlük.
• Yörünge optimize edicide daha katı yanal sarsıntı sınırlarını zorlayarak genel konfor iyileştirildi
• Daha zengin yörünge modellemesi sayesinde iyileştirilmiş kısa teslim süresi şerit değişiklikleri.
• Öndeki araç geçişi ve şerit değiştirme aralığı seçimi arasında iyileştirilmiş entegrasyon.
• Güncellenmiş yörünge çizgisi görselleştirmesi.

Bir sonraki sürümün, navigasyon yol noktaları için destek ve daha düşük güvenlik puanlarına sahip olanlara genişletilmiş dağıtım getirmesi bekleniyor.

üzerinden Electrek