Yeni Robotik Telekinezi Sistemi Eylemleri Kamera Yoluyla Çeviriyor

Kontrol Edilebilir robotlar bizim için umut verici bir geleceğe sahipler, ancak günümüzün mevcut modelleri eğitimsiz kullanıcılar için kontrol edilmesi zor olabilir. Genellikle manipüle etmek için karmaşık elektronikler içerirler, ancak bu, Carnegie Mellon Üniversitesi'ndeki bir grup araştırmacı tarafından başlatılan sistemle değişmek üzere. robotik telekinezi.

Robotu uzaktan kontrol etme yeteneğinin yanı sıra, bu robotik telekinezi sistemiyle ilgili bir başka heyecan verici haber, kullanıcının hareketini bir RGB aracılığıyla çevirebilmesidir. kamera. Robotik el ve kol, sadece belirli bir eylemi göstererek eylemi tekrarlayacaktır. Bu, onu uzaktan kumandalar ve diğer cihazlar gibi robotları kontrol etmek için yaygın olarak karmaşık sistemleri kullanan önceki icatlardan farklı kılıyor.

Ekibin araştırmacılarından biri olan Deepak Pathak, "Bu alandaki önceki çalışmalar ya eldivenlere, hareket işaretçilerine ya da kalibre edilmiş bir çoklu kamera kurulumuna dayanıyor" dedi. TechXplore. "Bunun yerine sistemimiz tek bir kalibre edilmemiş kamera kullanarak çalışıyor. Kalibrasyon gerekmediğinden, kullanıcı herhangi bir yerde durabilir ve yine de robotu başarılı bir şekilde uzaktan çalıştırabilir.”

Pathak'a göre, robotun sistemini dikkat çekici kılan şey, tamamen bir dizi eğitimle eğitilmiş olması. YouTube kol hareketleri yapan bireyleri gösteren videolar. Pathak, basit iki boyutlu görüntüleri analiz edebildiğini ve bunu herkes için, hatta tecrübesiz bir kişi için bile inanılmaz derecede basit bir teknoloji haline getirdiğini söyledi. Ekibin bilgisayarla görme ve 3D insan poz tahmini üzerine odaklanması gerektiğini söyledi.

Pathak, "Büyük pasif video verilerinin çeşitliliği, eğitimsiz kullanıcılar, görevler ve nesneler arasında çalışmasına yardımcı oluyor" dedi. "Sistemimiz, robotu kinestetik olarak tutmanın veya bir eldiven ya da hareket yakalama giysisi giymenin aksine, robotlara gösteriler yoluyla öğretmek için düşük maliyetli ve doğal bir yol sunuyor... Umuyoruz ki, son çalışmamız, internet videolarının etkili olacağı birçok gelecekteki yönlerden sadece biridir. robotik vizyona ek olarak robotik kontrol için zengin bir denetim kaynağı olarak.”

Tüm bunlarla birlikte araştırmacılar, teknolojinin günlük durumlarda, özellikle de bir insanın varlığı için tehlikeli olabilecek görevlerde yararlı olabileceğine inanıyor. 

“Robotik telekinezi ve benzeri teknolojiler, robotların günlük görevleri yerine getirmelerinin beklendiği evlerde de dahil olmak üzere çok çeşitli ortamlarda öğretimini mümkün kılacaktır.” Pathak, “Yalnızca kalibre edilmemiş tek bir kamera kullanarak sistemimiz teoride dünyanın herhangi bir yerinden kontrol edilebiliyor, böylece robot öğretimini herkes için daha erişilebilir hale getiriyor. Artık robota gerçek dünyada otonom olarak hareket etmesini ve adapte olmasını öğretmek için robotik telekinezi sistemimizi kullanarak büyük ölçekli veriler topluyoruz.”