Microsoft Research'ün kabus gibi CLAW denetleyicisi sanal gerçekliği daha gerçekçi hale getiriyor

Microsoft Research, VR'de çalışma hissini daha gerçek hale getirmek için birden fazla duyusal modaliteyi birleştiren, geliştirdikleri yeni bir VR denetleyicisi hakkında bir makale yayınladı.

CLAW, bir VR denetleyicisi konseptini, tek bir motor kullanarak çok işlevli bir dokunsal araca genişletir. İlk bakışta, standart VR kontrol cihazınıza çok benziyor. Daha yakından bakıldığında, kuvvet geri beslemesini simüle etmek için işaret parmağını avuç içine göre döndüren benzersiz bir motorlu kol ortaya çıkıyor.

CLAW, hem VR kontrolörlerinin beklenen işlevselliğini (başparmak düğmeleri ve joystickler, 6DOF kontrolü, işaret parmağı tetikleme) içeren hem de en yaygın olarak beklenen el etkileşimleri için çeşitli dokunsal işlemeler sağlayan çok amaçlı bir kontrolör görevi görür: nesneleri kavramak, sanal yüzeylere dokunmak ve kuvvet geri bildirimi almak.

Ancak CLAW'ın benzersiz bir özelliği, kullanıcının kavrayışındaki farklılıkları ve sanal sahnenin durumsal bağlamını algılayarak dokunsal oluşturmayı uyarlama yeteneğidir. Kullanıcı baş parmağını parmağının ucuna dayadığında, cihaz bir kavrama işlemini simüle eder: parmakların sanal bir nesnenin etrafına kapanması, direnç kuvvetiyle karşılanır ve nesnenin işaret parmağı ile başparmak arasında olduğu hissini yaratır. . İşaret parmağı desteğine gömülü olan ve motorun tepki profillerini değiştiren bir kuvvet sensörü, tam sert ahşap bloktan elastik süngere kadar farklı malzemelerden nesnelerin algılanmasını sağlar. Kullanıcı, örneğin tutacak üzerinde, avuç içini bir işaret etme hareketi yerine şekillendirerek, başparmağını bir kavrama pozundan uzak tutarsa, kontrolör dokunma hissi verir.

Parmağın ucunu sanal bir nesnenin yüzeyine doğru hareket ettirmek, parmağı geri iten ve parmağın sanal yüzeye girmesini önleyen bir direnç oluşturur. Ayrıca, işaret parmağının ucunun altına monte edilmiş bir ses bobini, parmak sanal bir yüzey boyunca kayarken yüzey dokusu tarafından üretilen küçük titreşimleri iletir. Kullanıcı tarafından uygulanan kuvveti algılamak, sanal nesnelerle etkileşime girmeye de yardımcı olabilir. Bir kaydırıcıyı itmek, deneyimli sürtünmenin tercih edilen durumları işaret etmesine izin verir veya basınç, bir çizim programında bir boya fırçasının veya kalemin özelliklerini değiştirebilir.

Cihaz, Microsoft'ta çeşitli yenilikçi dokunsal kontrolörler geliştirmeye yönelik daha büyük bir programın parçası. Proje hakkında daha fazlasını okuyun Microsoft'ta burada.