Microsoft, insansız arabalar için VR tabanlı eğitim ortamını özerk arabaları içerecek şekilde genişletiyor

Sanal gerçeklik sadece insanları eğitmek için iyi değildir. Oyun ortamlarının artan sadakati nedeniyle, artık robotları eğitmek için yeterince iyiler.

adlı yeni bir platformun Şubat ayında yazdık. Microsoft Research tarafından AirSim drone geliştiricilerinin otonom ve robotik sistemleri kolayca oluşturmasına yardımcı olmak için tasarlanmıştır. Yeni Hava Bilişimi ve Robotik platformu, tasarımcıların ve geliştiricilerin ihtiyaç duydukları büyük miktarda eğitim verisini sorunsuz bir şekilde oluşturmaları için gerçekçi simülasyon ve araçlar sağladı. Doğru, gerçek dünya simülasyonları oluşturmak için fizik ve algıyı birleştiren hesaplama ve grafiklerdeki ilerlemelerden yararlanır.

Şimdi Microsoft, otonom kendi kendini süren bilgisayarların eğitimine yardımcı olmak için aracı genişletti.

AirSim'in yeni sürümü, araba simülasyonları, yeni ortamlar, programlamayı kolaylaştıran API'ler ve araştırmanızı hızlandırmak için çalışmaya hazır komut dosyaları içerir. GTA benzeri ortamı simüle etmek, pahalı donanım platformları oluşturmaya daha az ihtiyaç duymak, büyük miktarda veri ve sonuçları hızlı bir şekilde test etme ve kıyaslama yeteneği sağlar ve araştırmayı daha az kaynakla daha geniş bir geliştirici ve araştırmacı yelpazesine açar.

AirSim, trafik ışıkları, parklar, göller ve şantiyeler dahil olmak üzere çeşitli farklı koşulları içeren ayrıntılı bir 3D kentsel ortamla birlikte gelir. Kullanıcılar sistemlerini şehir merkezi, yarı kentsel, bitki örtüsü ve endüstriyel ortamlar dahil olmak üzere çeşitli mahalle türlerinde test edebilir. Simülasyon, 12'den fazla şehir bloğunu kapsayan 20 kilometreden fazla sürülebilir yol içeriyor.

AirSim, oyun geliştirme için popüler bir araç olan Unreal Engine için bir eklenti olarak geliştirilmiştir. Bu, araba simülasyonunun çalıştığı ortamdan ayrıldığı anlamına gelir. Bir şehir veya kırsal yol gibi özel ihtiyaçlarınız için bir ortam oluşturabilir veya çevrimiçi olarak sunulan çeşitli ortamlardan birini seçebilir ve ardından AirSim'i bırakabilirsiniz. Bu ortamda kendi kendine sürüş algoritmalarınızı test etmek için eklenti. AirSim genişletilebilirliği, araştırmacıların ve geliştiricilerin yeni sensörler, araçlar dahil etmesine ve hatta farklı fizik motorları kullanmasına da olanak tanır.

AirSim, C++ ve Python dahil olmak üzere çok çeşitli dillerde kullanılabilen API'ler sağlar. Bu, AirSim'i çeşitli makine öğrenimi araç zincirleriyle kullanmayı kolaylaştırır. Örneğin, derin pekiştirmeli öğrenme yapmak için AirSim ile Microsoft Bilişsel Araç Seti'ni (CNTK) kullanabilirsiniz.

En son sürüm artık GitHub'da açık kaynaklı, platformlar arası bir teklif olarak mevcuttur. Microsoft ayrıca AirSim'i derlenmiş ikili sürüm olarak kullanıma sunmuştur; bu, aracı birkaç dakika içinde kontrol etmek için Python API'lerini indirip çağırmaya başlayabileceğiniz anlamına gelir.

AirSim'in güncellenmiş sürümü ayrıca, havadaki araçları test etmek için ek araçlar da dahil olmak üzere birçok başka özellik ve geliştirme içerir. Microsoft, kurulum sürecini basitleştiren simple_flight adlı yerleşik bir uçuş denetleyicisi ekleyerek insanların uçan dronları simüle etmesini kolaylaştırdı. Bu, gömülü dünyada pahalı hata ayıklama ve geliştirme gerektirmeden kontrol ve durum tahmini algoritmalarıyla hızlı deneyler yapılmasına olanak tanır.

Microsoft, gelecek sürümlerde yeni sensörler, daha iyi araç fiziği, hava durumu modellemesi ve daha ayrıntılı gerçekçi ortamlar eklemeyi umuyor.

Proje hakkında daha fazlasını okuyun Github'da burada.