Kısa bir gecikmeden sonra, Tesla Full Self-Driving Beta 10.4, bir dizi iyileştirme ile çıkıyor

"Geç kalan bir sorun" nedeniyle kısa bir gecikmeden sonraTesla, Cumartesi günü Tam Kendi Kendine Sürüş Beta 10.4 güncellemesini yayınlamaya başladı.

Güncelleme aşağıdaki değişiklik günlüğü ile birlikte gelir:

FSD v10.4 Sürüm Notları

– Güvenli olduğunda daha iyi kurtarmaya izin vererek navigasyon rotasından çıkarken iyileştirilmiş yol tutuşu

– Yüksek hızlı yollardan geçerken yüksek hızlı nesnelerin kullanımı ve algılanması iyileştirildi. Yüksek hızlı yollarda daha hızlı hızlanma sağlandı.

– Yüksek engellerle çevrili dar alanlarda iyileştirilmiş hız.

– Hiperparametre ayarı ve aşırı örnekleme stratejileri için iyileştirmelerle genelleştirilmiş statik nesne ağını yükselterek iyileştirilmiş statik engel kontrolü (+%1.5 hassasiyet, +%7.0 geri çağırma)

– Yeni nesil otomatik etiketleyiciden veriler eklenerek iyileştirilmiş VRU algılama (örneğin yayalar, bisikletliler, motosikletler) (hassasiyet +%35, geri çağırma +%20)

– Yeni veriler ve iyileştirilmiş eğitim rejimi eklenerek iyileştirilmiş acil durum araç tespit ağı (geçiş oranı +%5.8)

– Nesne algılama ağı Doğruluğu + %1.1'e Girdi olarak navigasyon rotası eklenerek geliştirilmiş VRU kontrolü alaka düzeyi özelliği)

Test kullanıcılarına göre Tesla, bu güncellemeyi öncekilerden biraz daha temkinli bir şekilde yayınlıyor, bu nedenle tüm Erken Erişim kullanıcıları yazılımı aynı anda alamayabiliyor.

DirtyTesla'nın aşağıdaki videosunda güncellenmiş yazılımı çalışırken görün: